내 비콘의 광고 간격은 330ms입니다. iOS 기기를 사용하여 평균 1 초당 스캔 속도가 1 개인 광고 패킷을 스캔합니다. 변동하는 RSSI 값을 부드럽게 만들기 위해 이동 평균 필터를 사용하고 싶습니다. 보행 속도가 1.2 m/s이고 광고 간격이 330 ms라고 가정 할 때, 이동 평균 필터의 창 크기는 얼마입니까? 그들 사이에 수학적 관계가 있습니까?광고 간격, 보행 속도 및 이동 평균 필터의 창 크기 사이에 어떤 관련이 있습니까?
감사합니다.
여기에는 정답이 하나도 없습니다. 그것은 거리 추정과 지연 시간의 노이즈 사이의 균형입니다.
통계 샘플이 길면 평균 실행 시간이 길어집니다. 20 초 간격으로 지난 20 초 동안의 평균 위치를 알려주고 많은 노이즈를 필터링합니다. 5 초의 평균 실행 시간은 지난 5 초 동안 평균 어디 있었는지 알려주지 만 계산에 많은 잡음을줍니다.
허용되는 지연 시간과 허용 할 수있는 소음의 양은 사용 사례에 따라 다릅니다. 매우 시간에 민감한 사용 사례는 지연을 줄이기 위해 정확성을 희생 할 수 있습니다. 반대로 정확도가 더 높은 사용 사례는 예상치에 더 많은 노이즈를 걸러 내기 위해 지연을 더 많이 허용 할 수 있습니다.
실제로 RSS/거리 추정의 노이즈와 지연 시간 사이에는 트레이드 오프가 있습니다. 그러나 보행 속도 (태그 장치의 속도)를 고려할 때이를 창 크기와 관련시킬 수 있습니까? 예를 들면. 1.2m/s의 보행 속도와 330ms (3 패킷/초)의 광고 간격에서 어느 창 크기가 가장 좋을까요, 4 또는 5 (주로)? 우리는 어떤 원리로 그것을 정의 할 수 있습니까? 창 크기 5는 표준 편차가 적은 부드러운 데이터를 제공하지만 모든 원칙에 따라 창 크기 선택을 설명하고 싶습니다. 고맙습니다. – santobedi