네 모서리의 위치를 ​​사용하여 3D 평면의 각도를 얻는 방법

Question

약 6 개월 전에 3D 그래픽 엔진을 만들기 시작했습니다. 이미 잘 보입니다. 이미 회전, 변환, 크기 조절, Z 버퍼 (화가의 알고리즘)를 구현했습니다 ... Im은 이제 반사 쉐이더에서 작업합니다. 그를 위해 개인적인 얼굴의 각도를 얻는 방법이 필요합니다. 내 질문은 네 모퉁이의 위치 만 알고 비행기의 각도를 얻는 방법입니다. 여기

내가 지금까지 무엇을 가지고 있습니다 : 공간에 평면의

function faceAngle(verts,faces){ 
    var arr = []; 
    for(var i=0;i<faces.length;i++){ 
    var posA = verts[faces[i][0]];//the four corners 
    var posB = verts[faces[i][1]];// A  B 
    var posC = verts[faces[i][2]];//  ----- 
    var posD = verts[faces[i][3]];//  |  | 
            //  |  | 
    var ar = [];     //  ----- 
    ar.push(/*some Maths*/);//x // D  C 
    ar.push(/*some Maths*/);//y 
    ar.push(/*some Maths*/);//z 
    arr.push(ar); 
    } 
    return arr; 
} 

Answer 1

방향은 법선 벡터에 의해 정의된다. 이 벡터를 얻으려면 cross product of two edges (비행기에 속함)을 계산하십시오. 따라서 평면에 3 개의 비선형 점만 있으면됩니다. 정규화 (단위) 법선 벡터의 구성 요소면 어떤 사이 ... direction cosines