box2d 본문이 회전 할 때마다 OpenGL 모양 회전

Question

JOGL 및 JBox2D를 사용하는 간단한 Java 응용 프로그램 설정이 있습니다.
다음은 앱 렌더링 방법입니다. 3 Rectangle, 2는 동적이고 1은 정적, 즉 지상입니다.

I 오른쪽 또는 KeyListener 점프를 사용하고 이에 따라 바디 BodyLinearVelocity을 조정함으로써, Rectangle의 좌측의 1을 이동시킬 수있다.
그러나 Rectangle (내가 이동할 수 있음)이 다른 동적 인 Rectangle에서 떨어지면 Box2D Body의 그래픽 표현이 올바르게 회전하지 않습니다.
Box2D Body은 회전 중이지만 GL2.GL_QUADS은 계속 서있는 것처럼 보입니다.
아래 사진의 빈 공간을 참조하십시오. 정확하게 회전 한 경우 Rectangle이 가장자리에 서있는 것처럼 보일 것이라고 생각합니까?

어떻게 JOGL과 JBox2D간에 매핑을 할 수 있습니까?

public class Level extends org.jbox2d.dynamics.World { 

    private Vector<Rectangle> levelObjects = new Vector<Rectangle>(); 

    public Level(Vec2 gravity) { 
     super(gravity); 

     this.setGravity(gravity); 

     levelObjects.add(
       new Rectangle(
        new Vec2(17.0f, 10.0f), 
        0.0f, 
        2.0f, 
        2.0f, 
         BodyType.DYNAMIC, 
         1.0f, 
         0.8f, 
         0.3f, 
         this)); 

      levelObjects.add(
       new Rectangle(
        new Vec2(22.0f, 10.0f), 
        0.0f, 
        2.0f, 
        2.0f, 
         BodyType.DYNAMIC, 
         1.0f, 
         0.8f, 
         0.3f, 
         this)); 
    } 

    protected void draw(GLAutoDrawable gLDrawable){ 

     gLDrawable.getGL().getGL2().glClear(GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL2.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

     for (Rectangle object : levelObjects){ 
      object.draw(gLDrawable); 
     } 
    } 
} 

이것은 Rectangle 정의입니다 :

public class Rectangle { 

    private Vec2 centerPoint; 
    private PolygonShape blockShape; 
    private BodyDef bodydef; 
    private Body body; 
    private World world; 
    private float width; 
    private float height; 

    public Rectangle (Vec2 centerPoint, 
       float angle, float width, float height, 
      BodyType bt, float density, float friction, float restitution, 
      World w) { 

     this.world = w; 
      this.angle = angle 
     this.width = width; 
     this.height = height; 

     blockShape = new PolygonShape(); 
     blockShape.setAsBox(this.width, this.height); 

     FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef(); 
     fixtureDef.shape = blockShape; 
     fixtureDef.density = density; 
     fixtureDef.friction = friction; 
     fixtureDef.restitution = restitution; 

     bodydef = new BodyDef(); 
     bodydef.type = BodyType.DYNAMIC; 
     bodydef.position.set(this.centerPoint.x, this.centerPoint.y); 

     body = world.createBody(bodydef); 
     body.createFixture(fixtureDef); 
     body.setType(bt); 
    }; 

    void draw(GLAutoDrawable gLDrawable){ 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glLoadIdentity(); 

     gLDrawable.getGL().getGL2().glColor3f(0.0f, 60.0f, 120.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glTranslatef(this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, -6.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glRotatef(this.body.getAngle(), 0, 1, 0); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glBegin(GL2.GL_QUADS); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(-this.width, -this.height, 0.0f); 
      gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(-this.width, this.height, 0.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(this.width, this.height, 0.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(this.width, -this.height, 0.0f); 
     gLDrawable.getGL().getGL2().glEnd();     
     gLDrawable.getGL().getGL2().glFlush(); 
    } 
} 

Answer 1

this.body.getAngle() 각도가 라디안으로 반환되므로 각도로 변환되고 Z 축에서 회전됩니다. 내가 무엇을 제안이다

gLDrawable.getGL().getGL2().glTranslatef(this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, -6.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glRotated(Math.toDegrees(this.body.getAngle()), 0, 0, 1); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glBegin(GL2.GL_QUADS); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(-this.width, -this.height, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(-this.width, this.height, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(this.width, this.height, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glVertex3f(this.width, -this.height, 0.0f); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glEnd(); 
gLDrawable.getGL().getGL2().glFlush(); 

Answer 2

glRotatef 입력 학위의 각도를 소요하고 당신이 당신의 회전 축 방향이 올바르게 정규화되어 있는지 확인해야합니다. JOGL에 관한 질문은 our official forum으로하십시오.