Kinect가있는 simpleopenni 점 구름 프로그램

Question

점 구름을 얻기 위해 처리를 사용하려고합니다. 그러나 그것이 작동하지 않는다는 것이 드러납니다.

import SimpleOpenNI.*; 

import processing.opengl.*; 

SimpleOpenNI kinect; 

void setup() 
{ 

    size(1024, 768, OPENGL); 

    kinect = new SimpleOpenNI(this); 

    kinect.enableDepth(); 

} 

void draw() 
{ 

    background(0); 

    kinect.update(); 

    translate(width/2, height/2, -1000); 

    rotateX(radians(180)); 

stroke(255); 

    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld(); 

    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output 

    for(int i = 0; i < depthPoints.length ; i++) 
    { 

    PVector currentPoint = depthPoints[i]; 

    point(currentPoint.x, currentPoint.y, currentPoint.z); 
    } 

} 

Answer 1

코드가 잘 테스트 되었으면 테스트 코드를 테스트합니다. 깊이 이미지 (640x480 = 307200)의 데이터를 3D 위치로 변환하므로 307200 번 반복됩니다.

정말로 오류가 있습니까? 또한 Processing의 모든 점을 그리기가 약간 느리므로 몇 가지를 건너 뛰고 싶을 수도 있습니다. 그리고 시험으로, 1 점을 인쇄하여 참조하려고하면 모두에서 값이 변경 (이해야한다) 또는 깊이 이미지 데이터가있는 경우 (검은 색 아니다/제로 가득) :

import SimpleOpenNI.*; 

import processing.opengl.*; 

SimpleOpenNI kinect; 

void setup() 
{ 

    size(1024, 768, OPENGL); 

    kinect = new SimpleOpenNI(this); 

    kinect.enableDepth(); 

} 

void draw() 
{ 

    background(0); 

    kinect.update(); 
    image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image 

    translate(width/2, height/2, -1000); 

    rotateX(radians(180)); 

    stroke(255); 

    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld(); 

    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output 

    for(int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel 
    { 

    PVector currentPoint = depthPoints[i]; 
    if(i == 0) println(currentPoint); 
    point(currentPoint.x, currentPoint.y, currentPoint.z); 
    } 

}