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ROS로 iRobot Create 로봇을 프로그래밍하고 있지만 ROS에서 휠 인코더를 찾지 못했습니다. ROS에서 iRobot Create 로봇 용 엔코더를 사용할 수 있습니까?Irobot ROS에서 인코더 생성
ROS로 iRobot Create 로봇을 프로그래밍하고 있지만 ROS에서 휠 인코더를 찾지 못했습니다. ROS에서 iRobot Create 로봇 용 엔코더를 사용할 수 있습니까?Irobot ROS에서 인코더 생성
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