iRobot Create에서 플레이어 (플레이어/스테이지)를 사용하고 있습니다. 로봇에서 주행 거리 데이터를 얻기위한 인터페이스는 매우 간단합니다 : playerc_client_read를 호출하고 playerc_position2d 프록시를 올바르게 구독했다면 x와 y로 이동 한 거리에 대해 프록시의 멤버 px, py, pa에 액세스 할 수 있어야합니다 (미
저는 SLAM의 도메인을 처음 사용했습니다. 최근에 나는 Mobile Robot Programming Toolkit을 발견했으며 그 안에 확장 된 칼만 필터를 배우고 싶습니다.하지만 좌절감으로 샘플 bayesianTracking/test.cpp가 다소 복잡하다고 생각합니다. Radar Tracking 이 예는 일정한 속도와 고도를 가정 항공기의 위치를
iRobot 생성을 제어하기 위해 arduino 메가를 사용 중입니다. OI 명령을 통해 모드를 변경하고 Create 데모를 성공적으로 실행할 수는 있지만 특정 작업을 수행 할 수는 없습니다. 운전이나 소리 재생과 같습니다. 단순히 명령에 응답하지 않습니다. int led=13;
void setup()
{
pinMode(led,