어파 인 등록에서 물체 이동을 얻을 수 있습니까?

Question

제 질문은 이론적입니다 - 알고리즘.

나는 정적 보정 카메라에서 찍은 어떤 물체의 비디오를 가지고 있습니다.

또한 한 프레임에서 연속 프레임까지 객체의 아핀 변환 행렬을가집니다. 의미, 추적 된 개체의 각 픽셀에 대해, 나는 다음 프레임에서 해당 픽셀을 가지고.

이론적으로 시간에 따른 투영 된 아핀 변환을 사용하여 추적 된 개체의 세계 좌표를 구할 수 있습니까?

무엇을 검색해야할지 모르겠으므로 여기서 Google을 사용하지 못할 수 있습니다.

은 리드뿐만 아니라 답변도 감사하게 생각합니다.

감사

Answer 1

당신은 객체가 실제 좌표를 찾을 수 있습니다 전에 알아야 할 몇 가지 매개 변수가 있습니다. 카메라 좌표가 있다면 핀홀 프로젝트 수식을 사용하여 객체 거리를 계산할 수 있습니다.

핀홀 수식 here에 대한 설명이 있습니다.