Kinects Depth 카메라를 사용하여 어둠 속을 볼 수 있습니다.

Question

MS Kinect SDK로 kinect 센서의 깊이 카메라 데이터를 읽고 깊이 맵을 만들어 어둠의 종류의 피사체를 만들 수 있습니다. 야간 시각 피드백. 필자는 샘플과 함께 제공되는 표준 흑백보기를 사용하여 작업을 진행 했으므로 모든 피쳐를 실제로 확인하는 것은 매우 어렵습니다. 피사체 윤곽선을 확인하는 것이 좋습니다. 실제로는 피사체를 높이거나 낮출 수 없습니다. 마치 3D 이미지처럼 끝나는 것을 보시오. 3d Kinect Depth Map.

이것이 가능한지 궁금한가요? 그렇다면 새로운 MS Kinect SDK로 어떻게 움직일 수 있을까요?

Answer 1

3D로 모든 것을 훨씬 명확하게 만드는 "표면 법선"을 강조하고 싶습니다. OS X에서 "cocoaKinect"앱을 보거나 Windows 또는 OS X에서 RGBDemo의 "법선"체크 상자를 확인하십시오 (구현은 cocoaKinect 앱만큼 매끄럽지는 않지만).

Answer 2

Kinect 센서가 전송하는 빛과 깊이 맵을 만들기 위해 가져 오는 빛이 적기 때문에 일반적인 빛은 센서가 작동하는 방식을 손상시키지 않습니다. 따라서 kinect가 이미 설정되었으므로 코드에 아무 것도하지 마십시오.

Answer 3

깊이 데이터에 histogram equalization을 수행하려는 것처럼 들립니다. 기본 개념은 깊이 범위 (센서에서 최소 거리 -> 센서에서 최대 거리까지)에 색상 범위 (노란색 → 검정색)를 지정하는 것입니다.

1. Zigfu OpenNI bindings for Unity3d (C#/Unity3D) :

   당신은 참조 코드를 많이 찾을 수 있습니다.

2. OpenNI NiSimpleViewer sample (C++/OpenGL).