control-theory

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저는 쿼드 코더에서 제어 이론 구현에 대해 연구하고 있습니다. 지금까지 나는 PID과 LQI (선형 이차원 적분) 컨트롤러를 경험적으로 구현하고 테스트했습니다. LQI에서 잡음 및 외란 제거 및 모델 불확실성에 대한 많은 강력한 성능을 얻었습니다 (자세한 분석을 위해 here 클릭). 그러나, I는 PID 제어 출력 u는 것을 이해 : U (S) = Kp를

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DIDO를 사용하여 궤도를 따라 시스템에 최적의 솔루션을 찾습니다.

MATLAB에서 DIDO를 사용하고 있으며 3 중 적분 시스템을 실험 중입니다. 안정된 (시간과 무관 한) 제어 목표를위한 시간 최적 솔루션을 찾을 수있었습니다. 시간 의존 제어 목표에 대해 동일한 작업을 수행 할 수 있습니까?

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'호출시 할당되지 않은 출력 인수 "arraydata"(및 기타) 호출 오류가 발생했습니다.

sysic 명령을 사용하여 아래 코드와 같이 상호 연결된 시스템을 만드는 경우, scaledPlant, WControl 및 WError 4 개 입력 4 출력 모델 이 모두 % Random systems for example scaledPlant=rss(4,4,4); WControl=rss(4,4,4); WError=rss(4,4,4); % actu

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Matlab의 비 번호 요소 색인

내부에 전달 함수가있는 배열을 정의했습니다. 어떻게 그 배열 안에 특정 전달 함수의 위치를 찾을 수 있습니까? s = tf('s') % defining a transfer function array = [s, s^2, s^3]; >> find(array==s) undefined function 'eq' for input arguments of ty

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상태 공간 응답을 변수 A 행렬로 해석

RK4 코드를 검증하고 동일한 시스템을 해결할 상태 공간 모델을 얻으려고합니다. 나는 초기 조건을 가진 14 가지 상태 시스템을 가지고 있지만, 조건은 시간에 따라 변한다 (각 반복). 나는 A, B, C, D 행렬을 공식화하려고 노력하고 있으며 전체 기간 동안 내 모든 상태에 대한 결과를 컴파일하기 위해 sys과 lsim을 사용합니다. 나는 비슷한이에 일

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sysic을 사용하여 상호 연결된 시스템을 만들 때 정의되지 않은 함수 또는 변수 "Vk"

sysic을 사용하여 여러 상태 공간 모델에서 상호 연결된 시스템을 만들려고합니다. 하나; 저도 같은 오류를 잡 계속 : Undefined function or variable "Vk". Error in sysic (line 212) [ard,arl,er] = LOCALpass1(Vk); Error in addOutputWeights (li

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신경망으로 함수 매개 변수를 결정하십시오.

저는 현재 제어 이론에서 박사 학위 논문을 연구 중입니다. 모든 장의 끝에는 대상과 관련된 문제에 대한 시뮬레이션이 있습니다. 나는이 이론을 끝 냈지만, 더 이해하기 위해 시뮬레이션을 재현하고 싶습니다. 첫 번째 시뮬레이션은 다음과 같습니다 : 오른쪽의 문제는 미지의 매개 변수가있는 함수로 구성된 미분 방정식 시스템에서 끝납니다. "우리는 알려지지 않은 함

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Python : 시스템의 상태 공간 모델 확인

저는 python을 사용하여 시스템에 대한 상태 공간 모델을 얻으려고합니다. 나는 실제 시스템을 테스트 했으므로 그 입력을 가지고 출력을 측정했다. 그래서 나는 대응하는 입력과 출력의 세트를 가지고있다. 어딘가에 파이썬 용으로 함수를 제공 할 수 있습니다. 그러면 함수가 시스템의 입력 및 출력 집합과 함께 시스템을 나타내는 상태 공간 모델을 제공하게됩니까?

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Matlab : 극점 제로 취소 문제

내가 일하고있는 시스템에서 일부 제어 분석을 수행하기 위해 Matlab과 협력하고 있습니다. 나는 상태 공간 표현에서 시스템의 모델을 개발했고 내가 원하는 폐 루프 응답을 생성하기 위해 피드백 보상기를 설계했다. Matlab place() 함수를 사용하여 피드백 게인 K와 추정기 이득 L을 선택하는 방법은 동일한 위치의 RHP에서 한 극점과 영점을 나타내는

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간헐적 임펄스 만 생성 할 수있는 안정적인 피드백 컨트롤러를 만드는 방법은 무엇입니까?

나는 kuka iiwa (7 개의 관절 로봇 팔)을 가지고 있습니다. 그것에 부착 된 원형의 알루미늄 플래터에 강철 볼이 부착되어 있습니다. 프로젝트의 목적 (킥킥 웃음/도전)은 플래터의 중간에서 볼의 균형을 맞추기 위해 로봇의 내부 토크 센서를 사용하는 것이 었습니다. 약 3ms 피드백 루프에서 C에서 로봇을 제어 할 수있는 FRI (빠른 로봇 인터페이스