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교정 된 카메라를 사용하여 캡처 한 프레임/이미지가 있습니다. 두 세트의 카메라 매개 변수 (내재 및 외적)를 사용할 수 있습니다. 내가 회전 된 이미지에 대한 올바른 매개 변수를 얻기 위해 원본 카메라 매개 변수를 변경하려면 가로 및 세로 방향으로 프레임을 뒤집으면 (효과적으로 180도 회전 함) 궁금한 점이 있습니까? 도움을 주시면 감사하겠습니다. 감사

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OpenCV : 움직이는 싱글 캠코더의 회전 행렬 및 변환 벡터

나는 교정 된 (내재적 매개 변수) 카메라가 있습니다. 나중에 개체에서 다른 사진을 찍는 데 사용해야합니다. 이미지의 일부 포인트를 다시 투영하는 데 사용됩니다. 중요한 단계는 동일한 대상의 2 개 이미지를 사용하여 회전 행렬 및 번역 벡터를 계산하는 것입니다. 나는 이미지 처리에있어 초보자이며 그 작업을 수행하는 방법을 모릅니다. 모든 정보가 감사하겠습니

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필수 매트릭스의 카메라 매트릭스

필수 매트릭스에서 카메라 매트릭스를 추출하려고합니다. 이것에 대한 답을 찾았습니다. 이 답변에 Rotation and Translation from Essential Matrix incorrect determine camera rotation and translation matrix from essential matrix , 그들은 나를 newE 곳 [U,

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DLT (Direct Linear Transformation)가 최적의 카메라 외장을 제공하지 않는 이유는 무엇입니까?

나는 flags PARAM은 디폴트 값 SOLVEPNP_ITERATIVE을 사용하는 경우, 그것은하는 우선합니다 (DLT 알고리즘을 사용하여, cvFindExtrinsicCameraParams2를 부르고 OpenCV의에서 기능 solvePnP()의 소스 코드를 읽고 있어요 우리는 3D 점의 평면이 아닌 세트가있는 경우)를 사용하여 6DOF 카메라 포즈를 초

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opencv를 이용한 다중 카메라 보정 : 서로 마주 보는 두 대의 카메라

두 카메라의 외부 보정을 계산하고 cv :: stereoCalibrate() 함수를 사용하여이 작업을 수행하려고합니다. 그러나 결과는 현실과 일치하지 않습니다. 무엇이 잘못 될 수 있습니까? 설치 : 아래쪽을 보면서 서로 마주하는 두 대의 카메라가 높이 7m에 설치되었습니다. 그들은 많은 시야의 교차점을 가지고 있으며 나는 교정에 사용 된 체커 보드 이미지

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자바 플라이급 패턴 : 외인성 및 본질적 상태?

Flyweight 패턴에 대한 이러한 상태의 차이는 혼란 스럽습니다. 나는 intrinsic 상태가 공유되는 상태이며 Extrinsic이 아님을 알고 있습니다. 텍스트 editior에 대해 Wikipedia에 주어진 예를 참조하여 public static void main(String[] args) { // Create the flyweight

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카메라 포즈 추정 (OpenCV PnP)

웹캠을 사용하여 알려진 글로벌 위치의 4 개의 기준점 이미지에서 전체 포즈 추정치를 얻으려고합니다. 많은 stackexchange 질문과 몇 가지 서류를 확인했으며 정확한 해결책을 얻지 못하는 것 같습니다. 나가는 위치 번호는 반복 가능하지만 결코 카메라 움직임에 선형 적으로 비례하지 않습니다. 참고로 저는 C++ OpenCV 2.1을 사용하고 있습니다.

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필수 매트릭스에서 카메라 회전 및 변환 매트릭스를 결정하십시오.

필수 매트릭스에서 회전 매트릭스 및 변환 매트릭스를 추출하려고합니다. 나는 참고로이 답변을했다 : Correct way to extract Translation from Essential Matrix through SVD Extract Translation and Rotation from Fundamental Matrix 은 이제 필수 행렬에 SVD을 적용

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평면 대신에 알려진 물체 크기를 사용하여 카메라 자세/외적 매개 변수를 계산할 수 있습니까? 누군가가 더 나은 질문을 제안하고자하는 경우

내가 제목 수도 이 심하게 나는 그것을 바꿀 수 있습니다 :) 을 나는 성공적 calibrated camera using a ground plane with known world dimensions 이전에,하지만 지금은 내가 카메라의 extrinsics를 계산할 수있는 경우 해결하기 위해 노력하고있어 (intrinsics는 알려진다.) 높이를 알았을 때 2

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탱고 카메라 외인값

MATLAB link을 기반으로하는 카메라 보정용 외부 매트릭스는 4x3 매트릭스 여야합니다 (방향 및 변환 포함). Tango documentation의 설명에 따라 변환을 위해 3 개의 숫자와 4 개의 숫자 만 얻을 수 있습니다. 회전. 이 7 가지 숫자로 4x3 매트릭스를 만들려면 어떻게해야합니까? 감사합니다. Vahid.