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    저는 NxWheelShape를 사용하여 제 차의 휠을 시뮬레이션합니다. 휠 모델을 렌더링 할 때 shape-> getGlobalPose()를 사용하여 4x4 행렬을 가져 와서 휠을 렌더링합니다. 그러나 이것은 나에게 casted ray가 다른 geomnetry를 치는 곳이 아닌 모양의 위치를 ​​제공합니다. 따라서 차가 제대로 작동하더라도 바퀴는 고정되어

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    저는 최근 프로덕션 환경에서 많은 항목 목록을 스크롤 할 때 때때로 응답하지 않는 Windows 프로그램을 작업하고있었습니다. 물론 그것은 내 바탕 화면에서 잘 작동합니다. 생산 환경은 다음과 같습니다 : 이 2 개 모니터와 윈도우 XP 기반 워크 스테이션에 nView와 의 nVidia 비디오 드라이버는 음의 프로세스가 종료 될 때 생성 된 박사 왓슨 스택