kinect v2 좌표를 다른 좌표로 변환

실제로 Kinect v2 카메라를 사용하여 시상 계획에서 인간의 골격과 관련된 관절 위치를 측정했습니다 (x, y). 이제 Kinect v2와 스켈레톤 모션 방향 사이의 각도를 만들고 싶습니다 (이 그림에서와 같이 : http://www.mediafire.com/file/7wf8890ngnmi1d4/kinect.pdf).kinect v2 좌표를 다른 좌표로 변환

MATLAB을 사용하여 SpineBase 위치와 같은 스켈레톤의 특정 조인에 고정 된 좌표에 상대적인 조인트 위치를 어떻게 측정 할 수 있습니까 ??

변환에 필요한 것은 무엇입니까?

출처

2016-09-28 Ibrahim Seleem

는 지금 당장 사용 가능한 KINECT이 없지만, 여기에 내가이 태클을 얼마나 이론입니다 : 이미 다른 공동 좌표 수 액세스 것 같다의이 같은 STH을 가지고 있으므로,

첫째 :

if (body.IsTracked) 
{ 
    Joint spineMid = body.Joints[JointType.SpineMid]; 
    float x = spineMid.Position.X; 
    float y = spineMid.Position.Y; 
    float z = spineMid.Position.Z; 
}

이렇게하면 x, y, z가 포함 된 spineMid 점을 얻을 수 있습니다. 각 프레임은 spineMid 포인트를 마지막 프레임의 spinMid 포인트와 비교합니다 (그리고 다음 프레임의 비교를 위해 나중에 저장합니다). 이 점을 P_new 및 P_old이라고 부릅니다. 방향 벡터는 우리가 빼 얻으려면 두 그래서 같은 :

p_dir = P_new -

지금 우리가이 방향 벡터와 "아웃"벡터의 사이의 각도를 얻을 수 있습니다 P_old kinect는 좌표계와 함께 <00,1> 인 kinect입니다. 그러나 당신의 그림이 주어진다면 우리는 z_dir = < 0,0, -1>을 사용할 필요가 있습니다. 이 p_dir의 단위 벡터를 사용하여 p_dir_unit를 호출 할 수 있습니다, 우리는 z_dir 및 p_dir_unit 사이의 각도를 얻을 수있는 내적을 사용할 수 있습니다. 만약 오직 X 방향이 필요한 경우, Z 평면 방금 0 p_dir 대한 Y 값을 설정하고, 기기를 얻을 수

쎄타 = ACOS (z_dir * p_dir_unit) 그 벡터에서 벡터. 의 절대 길이 p_dir에서 신체가 얼마나 빨리 움직이는 지에 대한 정보를 얻을 수도 있습니다.

희망이 있습니다.

출처

2016-10-05 19:50:03 Jodo

kinect v2 좌표를 다른 좌표로 변환

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