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xyz와 깊이 정보가 포함 된 Kinect와 같은 장치에서 얻은 깊이 데이터와 점군 데이터 간의 차이점을 파악할 수 없습니다. 누군가 나에게 설명해 줄 수 있습니까? 사전에 감사합니다. 깊이 데이터와 포인트 클라우드의 차이점은 무엇입니까?
A
답변
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점 구름은 데이터 구조입니다. 이것은 기본적으로 점의 배열/벡터입니다 (각 점마다 x, y, z 좌표가 포함되어 있으며 가능한 많은 정보가 포함되어 있습니다).
깊이 데이터는 포인트 클라우드가 표현할 수있는 센서에서 가져온 깊이에 대한 정보입니다. 깊이 수의 2D 배열 (즉, 명시 적으로 표현 된 z/깊이 만)과 같이 깊이 데이터를 표현할 수있는 다른 데이터 구조가 있습니다. 2D 배열로 표현 된 깊이 데이터로부터 포인트 클라우드로 표현 된 깊이 데이터를 계산하려면 카메라 보정 정보가 필요합니다.