그래서 좌표 평면, 이미지를 나타내는 2 차원 배열이 있습니다. 그 이미지에서 "빨강"픽셀을 찾고 내 카메라가 찾은 모든 빨간색 픽셀을 기반으로 적색 LED 타겟의 위치를 찾고 있습니다. 현재, 나는 단순히 빨간색 모든 픽셀의 중심에 내 십자선 두드림 해요 : // pseudo-code
for(cycle_through_pixels)
{
i
이 주어진 방식으로 Matlab에서 FFT를 사용했습니다. X=fft(t); % Take Fourier Transform
T=abs(X); % Take real parts of transform
T=T(1:n/2);
이 음모의 중심 주파수를 찾는 데 관심이 있습니다. X (N)는 빈의 수 (N), 및 F (n)의 가중 주파수 값 또는 크기를 나타내며
좋아요 ... 저는 수학이별로 좋지 않습니다 (우리 학교 버전을 끝내지도 못했음). 그리고 지금은 피곤하지만 나는 궤도에 올 필요가 있습니다. 4 개의 객체가 중심 주위로 타원형으로 갇혀 있지만 잠시 멈추지 않았습니다. 이것은 내가 지금까지 가지고 올 한 것입니다 : 내가 타원 사용 = (0.0, 0.0) 대신 그냥 잘 작동 타원형의 "보통"원에 모든 궤도