eigen

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고유 라이브러리 : 실시간 처리

Eigen을 실시간 처리를 위해 힙 할당없이 사용하려고합니다. 나는 알고 지금까지 같이 실시간으로 Eigen를 사용하는 Matrix<double, Dynamic, Dynamic> allocates on the stack Matrix<double, Dynamic, Dynamic, AutoAlign, 1, 1> allocates on the heap and

matrix real-time eigen 2014-06-23

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정렬 된 데이터 유형 Eigen :: Matrix에 대한 배열 또는 벡터 선언

클래스 변수로 Eigen::Matrix4d을 포함하는 클래스 ClusterNode이 있습니다. 나는 또한 numNodes()이라는 함수를 가지고있어서 ClusterNode의 총 수를 알려주고 배열,리스트 또는 벡터로 그들을 수집 할 수있다. 그러나 Eigen::Matrix4d 내가 시도 배열을 사용하여 I는이 질문에 대한 대안으로서 error C2719:

c++ arrays std eigen 2014-06-24

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배열의 기본 10 로그를 얻으려면 어떻게해야합니까?

Eigen::Array의 각 요소에 대해 10 진수 로그를 얻고 싶습니다. 자연 로그를 얻으려면, 나는 단순히 문서에 따라, array.log()을 수행 http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Array.html 그러나 나는 밑이 10 인 로그의 언급을 볼 수 없습니다. 분명히 내 자신의 글을 쓰지 않고 이것을 할

c++ eigen 2014-07-01

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RcppEigen -이 행렬 곱셈에있어 잘못된 점은 무엇입니까? I 간단한 마드 제품려고

, 즉 벡터 fv의 첫번째 소자가 매트릭스 tm 모든 컬럼 1 요소 승산 된 행렬 열 (2)에 의해 제 등 최소 예 : 이것은 단순히 첫 번째 열을 방송보다는 tm를 반환해야 set.seed(123) tm <- matrix(rnorm(25,2,1),nrow=5) fv <- rep(1,5) tm [,1] [,2] [,3] [,4]

r matrix eigen rcpp 2014-07-07

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두 개의 동적 배열을 비교하고 어떤 요소가 일치하는지 어떻게 확인합니까?

두 개의 행렬을 요소별로 비교하고 해당 위치의 요소가 일치하는 경우 1을 포함하는 행렬을 반환하거나 그렇지 않으면 0을 반환합니다. template <class A, class B> void func(const A& a, const B& b) { auto c = (b.array() == a.array()).cast<int>(); std

c++ eigen 2014-07-08

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스레드가 걸리는 시간이 프로세스에 걸린 총 시간보다 긴 이유는 무엇입니까?

코드를 실행하여 행렬 곱셈 코드에 걸린 시간을 계산합니다. 나는 네 개의 스레드를 생성하고이 같은 계산 방법 불렀다 :이 내가 행렬 곱셈 void calculate() { clock_t starttime = clock(); // some Code clock_t endtime = clock(); cout << "Time Taken:"<<diffclo

c++ multithreading c++11 time eigen 2014-07-13

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동일한 데이터의 고유 다중 참조/뷰?

두 개의 서로 다른 Eigen 컨테이너가 하나의 참조가 다른보기/데이터의 하위 집합 인 동일한 데이터를 가리키고 싶습니다. 그래서 이런 일이 : Eigen::VectorXd v1(3); v1 << 1,2,3; Eigen::VectorXd v1(2); v2.data = &v1(0); //pseudo code v1(1) = 5; cout << v

c++ eigen 2014-09-02

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Eigen을 사용하여 행렬을 변환하는 방법

나는 3 * 3 행렬을 가지고 있으며 각 열을 변환하려고합니다. #include <Eigen/geometry> using namespace Eigen; int main() { Translation3d tr(1,2,3); Matrix3d m; m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; // m = tr * m; //will n

eigen 2014-09-03

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windows 용 cmake에 디렉토리를 포함하는 방법

Visual Studio Express 용 라이브러리 g2o을 컴파일하기 위해 cmake를 사용하고 있습니다. Visual studio에서 cmake를 사용하여 코드를 컴파일하는 동안 경로를 Eigen library으로 설정할 수 없습니다. 나는 창문을 사용하고있다. Eigen 디렉토리를 트렁크 디렉토리에 복사하려고했습니다. 그러나 나중에 구성이 cmake

c++ visual-studio-2012 include cmake eigen 2014-07-17

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열의 고유 변수를 인쇄하는 방법은 무엇입니까?

나는 Eigen :: Vector2f 변수에 많은 데이터를 가지고있다. 나는 열을 인쇄 할,하지만 난 그렇게 같은 고르지 못한 결과를 얻을 :이 Vec1 |Vec2 |Vec3 1.94609 -0.0863508 | 1.71155 -0.137481 |3.00915 1.94609 -0.0863508 |1.57448 1.8755 |

c++ string-formatting eigen 2014-07-21

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