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볼록하지 않은 다각형 - convex hull 알고리즘을 사용하는 전처리
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볼록하지 않은 폴리곤에서 정점을 정렬하는 방법 (많은 솔루션 중 하나를 찾는 방법)
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Unity 5 : 볼록하지 않은 메쉬 콜 리더 & Is Trigger
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