최근에 시뮬레이션과 게임 개발을 위해 물리 엔진을 비교했습니다. 일부는 무료이며, 일부는 오픈 소스이며, 일부는 상업용입니다 (1은 매우 상업적인 $$$$입니다). Havok, Ode, Newton (aka oxNewton), Bullet, PhysX 및 일부 3D 엔진의 "기본"빌드 인 물리. 결론 또는 질문 : GPU 처리로 인해 놀라운 성능 (필요한
저는 NxWheelShape를 사용하여 제 차의 휠을 시뮬레이션합니다. 휠 모델을 렌더링 할 때 shape-> getGlobalPose()를 사용하여 4x4 행렬을 가져 와서 휠을 렌더링합니다. 그러나 이것은 나에게 casted ray가 다른 geomnetry를 치는 곳이 아닌 모양의 위치를 제공합니다. 따라서 차가 제대로 작동하더라도 바퀴는 고정되어