우리는 비행기의 두 가지 다른 표현에서 한 지점을 찾는 문제를 해결하려고 노력하고 있습니다. 우리가 가지고있는 첫 번째 평면은 원근감을 만들기 위해 회전됩니다. 두 번째는 같은 평면의 2 차원 뷰입니다. 우리는 우리가 알고있는 각각의 계획에 대해 4 점을 가지고 있습니다. 우리가 평면 1에 임의의 점을 가지고 있다면, 평면 2에서 대응하는 점을 어떻게 찾을
Kinect 깊이 맵에서 얻은 두 개의 연속적인 3D 포인트 구름 1과 2 (전체 구름이 아니라, OpenCV의 GoodFeaturesToMatch로 구름에서 선택한 100 개의 점)가 주어지면 카메라의 호모 그래피 1에서 2까지. 나는 이것을 사영 변형이라고 이해한다. 그것은 많은 사람들에 의해 이미 수행되었다 : here (slide 12), here