camera-calibration

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카메라에서 체스 판까지의 거리를 추정하고 있습니다. 그러나 패턴이 멀리 떨어져있는 한 오차는 선형 적으로 증가합니다. 정상입니까? 오류를 어떻게 해결할 수 있습니까? 간단한 선형 방정식을 사용하여 오류를 수정했지만 작동하지만 카메라 매개 변수에 의존하지 않아야한다고 생각하므로 보정이 강력합니다. error = 72.51 + distNorme * 0.0278

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Python OpenCV 외부 카메라 SYSTEM_SERVICE_EXCEPTION (ks.sys) 오류

외부 카메라를 사용하여 OpenCV에서 비디오를 캡처하고이를 GUI에 표시하고 싶습니다. 카메라를 연결하고 프로그램을 실행하면 컴퓨터에 블루 스크린이 표시되고 SYSTEM_SERVICE_EXCEPTION (ks.sys) 오류가 발생했다가 다시 시작됩니다. 내가 Python.I에서 캡처 할 수 없습니다 programs.But 제 3 자로부터 비디오를 캡처 할

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OpenCV -`reprojectImageTo3D()`의 미터법 표현

왼쪽 카메라에서 오른쪽 카메라와 스테레오 캘리브레이션; 나는 disp = stereo.compute(dstL, dstR).astype(np.float32)/16.0 disp = abs(disp-min_disp)/num_disp 내가 stereoRectify 에서 Q를 가지고 reprojectImageTo3D(disp, Q) 내가 상자의 사진을 찍었 사

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다중 평면 교정은 고유 매트릭스 만 계산합니까?

장 멀티 플레인 보정은 고유 매트릭스 만 계산합니까? 보정 매트릭스 (내재 및 외인 모두)의 모든 매개 변수를 계산합니까? 다중 평면 캘리브레이션이 모든 파라미터를 계산하는 방법을 배후에 누가 빠른 수학 (원본 종이가 아닌)을 공유 할 수 있습니까?

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opencv를 사용하여 카메라 보정

나는 opencv python을 사용하여 카메라 보정을하고 있습니다. 내가 cv2.calibratecamera 기능을 사용하여 카메라 행렬을 발견하지만 카메라 행렬 diffrent 이미지 에 대한 diffrent있는이 내가 import numpy as np import cv2 import glob # termination criteria crite

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카메라 보정 : 잘못된 치수로 정확한 왜곡이 생길 수 있습니까?

카메라를 보정 할 때 '세계 점'집합 (실제 단위가있는 실제 격자의 점)과 '이미지 점'집합을 제공해야합니다. 제 질문은 임의의 요소 (즉, 실제 단위의 잘못된 치수를 지정하십시오)로 '세계 점'을 고려한다면 왜곡과 주역의 올바른 값을 얻을 수 있습니까? (초점 길이의 명백한 잘못된 값을 무시함)? 즉, 왜곡 계수와 원리 I는 월드 포인트 스케일에 관계없이

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(카메라 보정) 이미지를 읽도록 내 루프를 만드는 방법은 10 초 동안 만 대기하고 다음 이미지로 이동하지 않을 경우 어떻게합니까?

파이썬에 openCV을 사용하여 카메라를 보정하는 코드를 작성 중입니다. 교정을 위해 30 개의 이미지를 사용하고 있습니다. 아이디어는 루프가 이미지로 시작하고 무언가를 감지하지 못하면 언젠가 기다렸다가 다음 이미지로 이동한다는 것입니다. 내 목표는 (예 : 012 초) 동안 각 이미지에 대해 루프가 대기하도록하고 결과가없는 경우 다음 이미지로 전달합니다.

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두 대의 카메라가 스테레오 응용 프로그램에서 병렬로 마운트되는 이유는 무엇입니까?

시중에서 판매되는 스테레오 카메라의 경우 두 대의 카메라가 항상 나란히 설치되며 카메라의 광축에 수직 인 위치는 입니다. 나는이 설정을 당연한 것으로 생각한다. 이것이 필요하다는 것을 내 생각에 하나의 아이디어가 내 에 왔습니까? 두 대의 카메라가 평행이 아니고 초점 거리가 다른 경우 카메라 보정 을 사용하면 차이를 보정 할 수 있습니다. 두 대의 카메라가

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스테레오 교정에서 재 투영 오류가 발생합니까?

하나의 스테레오 카메라를 교정 할 때 교정 절차의 품질을 어떻게 평가할 수 있습니까? OpenCV는 재 투영 오차를 사용하여 교정 품질을 정량화합니다. 많은 이유는 오류가 발생할 수 있으며 I이 가능한 이유는 렌즈 왜곡/요우 에러/센서 틸트/피치 오차/롤 오류 /베이스 오류/초점 거리 오차를 따른다 구글 검색에 의해 알게되었다. 스테레오 카메라 제조 과정에

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플롯 카메라 궤적

는 행렬, 하나는 카메라의 유클리드는 다음과 같은 시스템 위치 좌표 유도 할 수있다 포즈 4 × 4 세트를 감안할 때 의 포즈로, this question. 다음 포즈의 세트가 이러한 각 일부 시간 단계에서 카메라의 포즈를 참조하는 경우와 같이 순차적 인 방식으로 처리된다 은, 회전 및 병진 성분이 축적 될 수 모두가 주어진 시간 단계에서 카메라의 상대적