camera-calibration

1열

1답변

OpenCV에서 getOptimalNewCameraMatrix는 무엇을합니까?

자습서를 따라 카메라를 보정하려고합니다. 체스 판을 사용하여 카메라의 내장 계수와 왜곡 계수를 찾는 전체 과정을 이해합니다. 왜 이해가 안되나요? 그 후 우리는 getOptimalNewCameraMatrix라고 부릅니다. 특히 alpha 매개 변수가있는 경우 설명서를 이미 읽었지만 카메라 보정에 대한 지식이 부족하여 실제로 이해할 수 없습니다. 원본 이미지

1열

1답변

카메라에서 교정 패턴까지의 거리가 교정 매개 변수에 영향을 줍니까?

나는 카메라에서 동적 인 대상 (예를 들어 움직이는 자동차)까지의 거리를 스테레오 카메라로 측정하려고합니다. 나는 89mm (~ 3.5 인치)의 정사각형 크기로 7x8 정사각형의 바둑판 패턴을 사용했습니다. 카메라에서 패턴까지의 거리는 212 센티미터 (~ 83.5 인치)였습니다. 카메라에 패턴과의 거리가 보정 매개 변수에 많은 영향을 미치지 않는다 : 나

0열

1답변

스테레오 쌍을 사용하여 새로운 카메라 뷰를 합성하는 방법은 무엇입니까?

이미 가지고있는 스테레오 카메라 쌍을 사용하여 임의의 시점에서 가상 뷰를 합성하고 싶습니다. 내 스테레오 장비를 보정 했으므로 서로 관련하여 두 카메라의 내장 및 외장을 모두 알고 있습니다. 새로운 뷰를 합성하기위한 나의 접근법은 스테레오 쌍으로부터 얻어진 깊이 맵을 사용하여 계산 된 [X, Y, Z] 점을 기반으로하는 3x4 카메라 행렬 계산을 기반으로합

10열

2답변

교정 매트릭스의 이미지 센터

나는 camera과 3D을 가지고 있습니다. this에 주어진대로 camera matrix을 계산했습니다. 카메라를 사용하여 캡처 한 이미지의 크기는 1600x1200.입니다. 그러나 카메라 매트릭스에서 이미지 centers의 값이 제대로 표시되지 않습니다. 800, 600 대신 다른 값을 얻고 있습니다. 이것에 대한 가능한 이유는 무엇입니까? #inclu

0열

1답변

카메라 좌표 대 픽셀 좌표 opencv

opencv 카메라 보정 좌표 변환에 대해 혼란스러워합니다. 내 카메라를 보정하는 예시적인 코드를 사용하고, 이런 결과를 얻었다 : I 카메라의 시점 좌표계 곱 카메라 행렬을 사용할 때 는 P 말을 = [50, 50, 135] 출력 결과가 너무 커서 픽셀 좌표가 불가능합니다. 여기서 뭐가 잘못 됐니? 내가 뭐 놓친 거 없니 ? 이미지는 1920 X 1080

0열

1답변

는 원점 좌표로

내가 현재 카메라에 설정된 카메라 정렬 모델이 좌표, http://i.imgur.com/UnSCAvG.png 을 카메라가 I 변환하기 위해 노력하고있어 고정 이후 패턴 고정 모델 http://i.imgur.com/OKunxwA.png matlab에 대한 시스템은 나에게 보여 충분히 좋은 그러나이 아아 나는 그것이 고정 카메라 모델에 않는 한 데이터를 추출

0열

1답변

OpenGL 투영에 내장 카메라 매트릭스. 예기치 않은 스케일링 계수

AR 투영 행렬에 관한 몇 가지 문제를 해결하는 데 상당히 어려움을 겪고 있습니다. 기지가 교정 된 카메라 매트릭스입니다. OpenGL 투영을위한 투영 행렬을 검색하려고합니다. 나는이 기사를 거의 따라 갔다. http://ksimek.github.io/2013/06/03/calibrated_cameras_in_opengl/ 그러나 결과는 너무 작고 변환 행

0열

1답변

돌아 가기 새로운보기 이미지 평면에 3 차원 세계 점을 투사

편집 : 내가 무엇을 가지고 : 교정, 2D 영상과 깊이 맵에서 카메라 내장, 외부를 내가 필요한 것 : 2D 가상보기 이미지를 Depth Image Based Rendering을위한 새로운 뷰 (오른쪽 뷰)를 생성하려고합니다. 그 이유는 오른쪽 그림 (see image)을 재구성해야하는 수신기에서 왼쪽 이미지와 깊이 맵만 사용할 수 있기 때문입니다. 내가

0열

1답변

2 대의 카메라 (이미지) 사이의 기본 거리를 계산하십시오.

"http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html"의 왼쪽과 오른쪽 이미지 사이의 깊이 맵을 추정하고 싶습니다.불행히도 데이터 세트는베이스 라인 거리 B를 제공하지 않습니다. 어떻게 계산할 수 있는지 또는 깊이를 계산할 수있는 방법을 제안 할 수 있습니까? 주어진 데이터에서지도를 만드시겠

5열

3답변

Python OpenCV를 사용하여 HoughLines에서 이미지의 수직선과 수평선을 감지하는 방법은 무엇입니까?

교정 체스 판의 임계 값을 얻으려고합니다. 나는 마이크로 체스 판을 관찰 할 때 약간의 먼지가 있기 때문에 체스 판 코너를 직접 감지 할 수 없다. 몇 가지 방법을 시도하고 HoughLinesP가 가장 쉬운 접근 방법 인 것 같습니다. 그러나 결과는 좋지 않습니다. 어떻게 결과를 개선 할 수 있습니까? 난 내 체스 판을 얻을 질수 아래 그림에서 볼 수 있듯