밀도가 높은 디스 패리티 맵을 스테레오 이미지로 계산하려면 어떻게해야합니까? 지금까지 내 아이디어는 첫 번째 이미지의 모든 픽셀을 검토하고 두 번째 이미지를 검색하여 일치하는 것입니다. 두 픽셀의 유사성을 비교하기 위해 나는 주변의 작은 창에서 픽셀의 제곱 차이를 계산했습니다. 알고리즘은 합성 이미지에서 비교적 잘 작동하지만 반사를 포함하거나 빛의 강도에
openCV에서 cvStereoFindCorrespondenceGC()를 사용하여 유명한 tsukaba 이미지에서 불일치 맵을 생성했습니다. 그러나 3D 기능이 부족하다는 것을 알았습니다 (예 : 램프가 약간 곡선이 아닌 평평함). 이 문제에 접근하는 방법? 현재 알고리즘에는 무엇이 부족 했습니까?