내 불균형 맵의 색상이 거꾸로 보입니다. 멀어 질수록 카메라에 더 가까운 것보다 더 가볍습니다. 저는 convertTo, convertScaleAbs 및 다양한 값 조합 등을 시도해 왔으며 디스 패리티 맵의 색을 반전시킬 수없는 것으로 나타났습니다 (즉 정상적인 것 - 가까이있는 것들이 멀리 떨어져있는 것들). 나는 그 일에 약간의 도움이 필요합니다. 또한
두 개의 이미지로부터 고도 맵을 생성 할 수있는 알고리즘을 개발하려는 중 일부 논문과 함께 Hartley & 짐머만의 책을 사용하여 현재 스테레오 비전 주제를 읽었습니다. 저는 이러한 알고리즘의 기본 단계를 생각해 내려고합니다. 이것은 내가해야 할 일이라고 생각합니다 : 두 개의 이미지가있는 경우 나중에 삼각 측량의 모든 지점에서 실제 높이 값을 찾으려면
좋아요. 스테레오 이미지 쌍을 취하고, 왼쪽 이미지의 한 점을 오른쪽 이미지의 점과 일치시키고, 점 사이의 불일치를 찾는 스테레오 대응 알고리즘을 구현했습니다. 나는 이것을 불일치지도에 써야합니다. 내가 찾은 불일치 맵은 그레이 스케일 이미지로, 더 밝은 회색은 더 적은 깊이를 의미하고 어두운 회색은 더 깊은 깊이를 의미합니다. 어떻게 내 불일치 세트를 이
글쎄, 스테레오 이미지 쌍의 불균형을 SGBM (Semi-Global Block Matching), BM (Block Matching) 및 OpenCV 라이브러리를 사용한 Variational matching 알고리즘을 사용하여 계산 한 스테레오 설정이 있습니다. 그러나 격차는 지상 진실 격차의 격차만큼 좋지 않습니다. opencv가 ground truth
Hy! 저는 불일치 맵과 스테레오 이미지를 python2.7과 opencv2.4로 스테레오 이미지와 매치시키고 싶습니다. 이것처럼, 나는 인터넷 검색을 한하지만 난 어떤 이해 파이썬 코드를 찾을 수 없습니다 : http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and
나는 OpenCV의 초보자입니다. 2 개의 웹캠을 사용하여 스테레오 프로젝트를 진행하고 있습니다. 왼쪽 및 오른쪽 비디오에 웹캠 캡처를 표시 할 수 있습니다. 다음과 같은 작업을하고 싶습니다 : 왼쪽 프레임의 어떤 점을 클릭하면 오른쪽 이미지에서 일치하는 점을 찾고 싶습니다 (다른 점은 Block Matching 또는 다른 알고리즘을 사용하여 두 번째 뷰의
당신의 도움이 필요합니다. 스테레오 교정을 구현했으며, 내 스테레오 쌍을 사용하여 교정했습니다. 나는 꽤 합리적 인 불일치 이미지를 가지고있다. 내가 직면하는 문제는 cvReprojectImageTo3D.I stereoobM을 사용하여입니다. 그리고 올바른 방식으로 수정. CvMat* disp = cvCreateMat(imageSize.height, ima
C#에 EMGU OpenCV 래퍼를 사용하고 있습니다. 불일치지도가 멋지게 생성되었습니다. 그러나 특정 응용 프로그램의 경우에는 매우 적은 픽셀의 불일치 값만 필요하므로 실시간으로 표시해야합니다. 계산은 약 100 밀리 초 정도 걸리므로, 수천 가지가 아닌 수백 개의 픽셀 값에 대해 불일치가 발생하면 속도가 상당히 빨라질 것이라고 상상합니다. 스테레오 솔버