현재 Microsoft Robotics Development Studio의 프로젝트를 진행하고 있으며 일반적인 용도로 솔루션을 배포하는 데 약간의 문제가 있습니다. 제 문제는 이것입니다. 나는 시뮬레이션을하고 있으므로, 프로젝트와 함께 시뮬레이션 엔진을 배치해야합니다. 이것은 Ageia PhysX 엔진, DirectX 및 Microsoft XNA 프레임 워
브라우저를 통해 제어하는 로봇이 있습니다. 온, 역방향 등의 버튼이있는 페이지는 온보드 컴퓨터에서 호스팅되는 PHP로 작성됩니다. PHP는 직렬 연결을 통해 마이크로 컨트롤러에 ASCII 문자를 보내고 있습니다. 어쨌든, 나는 운전자가 연결이 끊어지면 로봇이 멈추도록 안전 장치를 구현해야합니다. 내가 생각할 수있는 유일한 방법은 웹 페이지 나 다른 사람
나는 로봇을위한 모션 계획에 시간을 할애하고있다. 그리고 잠재적 인 분야의 방법 제안이 기회를 개선 할 가능성을 탐구하고 싶었다. 나의 도전은 "잠재적 인 필드"방법을 사용할 때 로봇이 "최소 지역"에 갇히지 않게하는 것입니다. 로봇이 갇히지 않도록 "랜덤 워크 (random walk)"접근 방식을 사용하는 대신 A *의 변형을 구현할 수 있는지 여부를 생
현재 CARMEN (http://carmen.sourceforge.net/)으로 작업 중이며 CARMEN 툴킷과 Hoyuko URG-04LX를 사용하여 로봇을 탐색하려고합니다. 레이저가 작동하고 CARMEN이 데이터를 읽었을 때 (나는 CARMEN 레이저 뷰를 실행하고 레이저 스캔을 보여줍니다), "로봇"모듈은 레이저로부터 어떠한 데이터도받지 못합니다. 누
그래서 저는 현재 일부 로봇 연구를하고 있으며 우리는 실험실에서 우리가 시뮬레이션하고 싶은 맞춤형 팔을 가지고 있습니다. 나는 작은 인터넷 검색과 위키 피 디아 검색을 해왔으며, Gazebo, LpzRobots, Webots, RoboLogix 등과 같은 필요한 정보만을 제공하는 오픈 소스 및 독점적 인 응용 프로그램이 상당히 많은 것으로 보입니다. 우리의
다음 프로젝트에서는 하드웨어 장치를 테스트 할 자동화 솔루션을 구현해야합니다. 기본적으로이 테스트에는 테스트 할 장치를 선택하고 지정된 위치에 고정시킨 다음 모터 및 센서와 같은 일련의 다른 장치를 사용하여 테스트 할 제품의 여러 영역을 연습하는 산업용 로봇 팔이 포함됩니다. 따라서 테스트 자동화 솔루션은 작동 명령을 내거나 센서에서 정보를 가져 오는 여러
로봇 시뮬레이션과 관련된 프로젝트를하고 있는데 도움이 필요합니다. 나는 창고에서 로봇의 활동을 시뮬레이트해야한다. 나는 창고에 정신을 쓰는 로봇과 레고를 사용하고 있습니다. 요점은 자바 GUI에서 로봇의 모든 활동을 시뮬레이트해야한다는 것입니다. 로봇이 움직일 때마다 사용자는 로봇을 나타내는 움직이는 물체를 GUI에서 확인해야합니다. 창고의 도로/레일/교차
과거에는 (직렬 포트를 사용하여) Pocket PC를 사용하여 간단한 로봇 (소형 이동 장치)을 제어했습니다. 애플 개발자 웹 사이트를 보면서 3.0부터는 응용 프로그램이 사용자 정의 하드웨어와 통신 (심지어 자신의 프로토콜 사용) 할 수있게되었습니다. 블루투스 통신에 대해 동일한 정책을 갖고 있다고 가정합니다. 그러나 하드웨어 개발자 프로그램은 대기업을
몇 사람이이 문제에 접근하는 방법에 대한 아이디어를 얻고 싶었습니다. 저는 리눅스를 실행하고 웹캠 (v4l2 드라이버 포함)을 센서 중 하나로 사용하는 로봇이 있습니다. gtkmm을 사용하여 제어판을 작성했습니다. 서버와 클라이언트 모두 C++로 작성됩니다. 서버는 로봇이고, 클라이언트는 "제어판"입니다. 이미지 분석은 로봇에 일어나고, 나는 두 가지 이유
저는 Microsoft 웹 개발 배경을 가진 소프트웨어 개발자입니다. 순수한 흥미와 음모의 문제로서, 자율 차량이나 자동차 기술 (적응 형 순항 제어,자가 주차 등)을 만드는 것에 대해 더 많이 배우고 싶습니다. 여기이 기술을 가진 경험이 있거나 유용한 책, 웹 사이트, 개발 프레임 워크, 오픈 소스 프로젝트 등이 있습니까? 감사합니다. *** 편집 - 나