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멀티 스레드 응용 프로그램에서 플레이어가 작성을위한 주행 기록 데이터를 올바르게받지 못했습니다.

iRobot Create에서 플레이어 (플레이어/스테이지)를 사용하고 있습니다. 로봇에서 주행 거리 데이터를 얻기위한 인터페이스는 매우 간단합니다 : playerc_client_read를 호출하고 playerc_position2d 프록시를 올바르게 구독했다면 x와 y로 이동 한 거리에 대해 프록시의 멤버 px, py, pa에 액세스 할 수 있어야합니다 (미

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iPhone Robotics Visual-SLAM 알고리즘 구현

두뇌 용 iPhone이있는 추적 로봇이 있습니다. 두 대의 카메라가 있습니다. 하나는 iPhone에서, 다른 하나는 독립형 카메라입니다. 휴대 전화에는 GPS, 자이로 스코프, 가속도계 및 자력계가있어 사용자 유도 가속도와 중력 가속도를 분리합니다. 함께 휴대 전화는 공간에서 자신의 태도를 감지 할 수 있습니다. 나는 로봇이 적어도 전에 벽에 부딪쳤다면 로

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비 저장 USB 장치와 대화하기위한 iPad 카메라 연결 키트?

로보틱스로 실험하고 iPad에 연결하고 싶은 USB 서보 컨트롤러가 있습니다. iPad에서 이와 같은 USB 장치에 액세스 할 수 있는지 누가 알 수 있습니까? 그렇다면 어떤 메커니즘을 사용하여 대화 할 수 있습니까? 서보 컨트롤러의 제조업체는 컨트롤러의 프로토콜을 열어서 이야기 할 수 있다면 그것을 사용할 수 있어야합니다.

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다중 매개 변수 예측을위한 특별한 유형의 다 변수 회귀 분석이 있습니까?

나는 농구를하기 위해 다 변수 회귀 분석을 사용하려고합니다. 구체적으로, X, Y 및 대상과의 거리를 기반으로 피치, 요, 대포의 강도를 예측해야합니다. 출력 매개 변수마다 다중 변수를 사용하여 다 변수 회귀 분석을 사용하려고 생각했습니다. 이 작업을 수행하는 더 좋은 방법이 있습니까? 또한 최상의 적합을 위해 직접 해결하거나 그래디언트 디센트를 사용해야합

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실내에서 사람을 찾을 수있는 오픈 소스 머신 비전 코드

사람이 부분적으로 가려 질 수있는 경우를 포함하여 방에서 사람을 찾기 위해 머신 비전을 사용하는 리소스를 특별히 본 사람이 있습니까? 저는 OpenCV와 다른 머신 비전 패키지에 대해 알고 있습니다.하지만 방안에서 인간을 식별하는 데 중점을 두는 종이/라이브러리/코드 예제를 찾고 있습니다. 작업을 성공적으로 수행하기 위해 합리적인 일을 수행하기 위해 수주

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AT 명령어에 * 란 무엇입니까?

나는 AT의 독점적 인 사용 라인의 이런 종류의 accros 온 명령 :이 AT * REF = 1,290717696 < LF가 > 그것은 고유의 명령이 사용됩니다대로 로봇을 제어하기위한 프로토콜. Wikipedia 및 기타 소스에서 읽은 내용에 따르면 AT 명령 확장은 "\"또는 "%"를 사용해야합니다. "*"에 대한 언급이 없습니다. 그럼 *은 무엇을 정

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Python 및 ctypes cdll, 함수에서 예상 반환을 얻지 못했습니다.

햅틱 로봇과 눈 추적기의 인터페이스 작업을 진행 중입니다. 따라서, 둘 다 자체 프로그래밍 요구 사항이 있습니다. 즉, 아이 트랙커 소프트웨어는 Python을 기반으로하며 프로그래밍 언어의 기본 언어입니다. 우리의 햅틱 로봇은 C로 된 API를 가지고 있으므로 C로 래퍼를 작성하고, DLL로 컴파일하고, 함수를로드하기 위해 파이썬에서 ctypes를 사용해야

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이클립스 c/C++에서 winavr gcc에 문제가있다

내가 ac 프로젝트를 만들 때 이클립스 c/C++를 사용하고 있는데 toolrc 목록에 winavr gcc가 표시되지 않지만 C 드라이브에 WinAVR-20100110이 설치되어있다. 또한 같은 디렉토리에 있습니다. gcc

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지역 학습에 가장 적합한 AI는 무엇입니까

나는 자율 프로그램을 작성하는 데 필요한 로봇이 있습니다. 이 프로그램에서 연주하는 프로그램은 http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway입니다. 그리고 볼과 배럴을 들고 실린더 (목표)에 넣으십시오. 필자는 광 검출 (흰색 선을 따라갈 때 또는 흰 선을 가로 지르는 경우를 감지하여 위치 추적), 초음파 소나, 범프

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차량의 장애물 회피 센서

저는 로봇 공학이 새롭고 3 살짜리 아들과 놀기 위해 차량을 만들고 싶습니다. 나는 PIC 16F917 마이크로 컨트롤러와 Half H 브리지 L293DNE를 가지고있다. 차량을 움직이기 위해 지금까지 시도한 것은 다음 링크로 안내하는 C 코드입니다 : http://www.google.gr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&c