나는 boe-bot라고 불리는 로봇으로 프로젝트를 진행 중입니다. 내 목표는 미로를 두 번 통과하는 것입니다. 첫 번째 실행에서, 나의 boe-bot은 메모리에 저장된 경로를 저장하는 미로를 가로 지릅니다. 두 번째 실행에서는 메모리에 저장된 모든 경로가 있으며 막 다른 방향으로 이어지는 잘못된 경로가 삭제되므로 Boe-Bot은 미로 끝에 최단 경로를 지정
로봇 팀 FRC 용 스카우팅 소프트웨어 (Java)를 만들고 있습니다. 정찰은 경쟁 중에 다른 팀의 로봇에 대한 데이터를 수집하는 것과 같습니다. 제 프로그램이 그 과정을 가능한 간단하고 쉽게 만들어주는 것이 절대적으로 중요합니다. 내 프로그램은 두 가지 방법으로 데이터를 저장할 수 있습니다. 그 중 하나는 사용자의 하드 드라이브에 .scout 파일을 작성
수업을하면서 로봇을 만들려고합니다. Labview에서 kinect를 사용하여 사진을 찍을 수 있어야합니다. 우리는 kinect에서 해골을 얻는 방법을 알고 있지만 사진/비디오를 찍는 방법을 알아낼 수는 없습니다. 다운로드해야하는 DLL이 있습니까? 우리는 인터넷에서 아무것도 찾을 수 없지만 labview에서 할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 그렇다면 C로
내 학교는 여러 학교와 경쟁하는 로보틱스 토너먼트에 참가했습니다 (이것은 내 학교의 첫해입니다). 로봇의 목적은 공을 후프에 넣는 것입니다. 저는 프로그래밍 팀의 일원입니다. 프로그래머로서의 우리의 임무는 로봇과 컴퓨터를 프로그래밍하여 로봇을 제어하는 것입니다. 컴퓨터에는 2 개의 조이 스틱이 부착되어 있습니다. 하나는 전체 로봇을 움직이게하고 (바퀴를
저는 로봇을 만들기위한 프레임 워크를 디자인하기 시작했습니다. 컨트롤 소프트웨어는 - 나중에 이식성과 여기에 도전하기 위해 - 인간 시스템을 모방하려는 시도 (당연히 단순화)입니다. 따라서 프레임 워크에는 뇌와 척수로 구성된 신경계가 있습니다. 뇌와 척수는 뇌가 센서를 제어하고 말초 신경계의 팔다리 즉 로봇 카메라, 마이크, 모터 컨트롤 등을 제어합니다.
1.0 x 2.5 미터 장애물 코스를 탐색하기 위해 거리 및 터치 센서 (GPS 또는 나침반이없는)로 프로그래밍 된 로봇을 사용하고 있습니다. 로봇은 추측 항법 (바퀴가 돌아 가면 숫자와 같음)에 의한 위치 만 알고 있습니다. 방향이 바뀌면 이동 한 마지막 경로에서 도수를 측정 할 수 있습니다. 장애물을 찾은 후에 가장 가능성이 높은지도를 만들어야합니다.
저는 컴퓨터 학습, 데이터 마이닝 및 컴퓨터 비전 분야에 대해 열정을 가지고 있습니다. 나는 기존의 여러 가지 개념을 더 잘 이해하려고 시도하기 위해 컴퓨터 학습/컴퓨터 비전 및 로봇 알고리즘을 실험하려고 시도한 LEGO Mindstorms NXT 2.0 로봇을 구입하려고 생각하고있었습니다. 나를 그렇게하도록 유도 하시겠습니까? 너는 (거의 200 - 25
바코드를 사용하여 로봇이 집을 탐색하는 것을 돕고 싶습니다. QR 코드와 몇 가지 다른 종류의 코드를보고 있었지만 다른 각도에서 보았을 때 가장 높은 성공률을 보일 수있는 변형을 알 수있는 바코드 인식에 대해서는 충분히 알지 못했을 것입니다. 운동. 누구든지이 바코드 유형이이 응용 프로그램에서 뛰어나다는 것을 알고 있습니까? 필자는 오픈 소스 바코드 라이브
Microsoft Robotics Studio를 사용하여 개발하려면 프로그래밍에 Microsoft 하드웨어 만 사용해야합니까? 또는 Microsoft 로봇 스튜디오를 사용하고 표준 직렬 기반 프로토콜을 사용하여 다른 로봇으로 보낼 수 있습니까? 로봇 축의 시각화를 돕는 모델링 도구가 있습니까?
제목이 분명합니다. 좋은 생각입니까? 내가 아는 언어로 로봇 시뮬레이터를 찾고 있었는데 (나는 루비를 가장 잘 안다. 그리고 C++, 그 다음에 파이썬 - 여기에서 강화하고 싶다. 자바 스크립트는 잊어 버린다.하지만 나는 그것을 안다.) 는 내가 파이라는 뭔가를 찾았지만, 아마 내 요구 (아래)에 맞지 않습니다. 내 마지막 대학 용어에서 는 내가 그 때 (