robotics

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나는 거기에 simulink 블록과 유사한 필터/필터 블록 체인을 동적으로 생성하여 필터 파이프 라인을 생성 할 수있는 이미지 처리/컴퓨터 비전 프레임 워크가 있는지 궁금합니다. MATLAB). 아이디어의 대부분은 RoboRealm에서 영감을 얻었지만 그래픽 처리 능력이있는 파이프 라인을 구축 할 수있는 능력을 C/C++에서 주로 구현하고 싶습니다. 나는

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다른 언어 대신 Ada를 배우는 것이 가치가 있습니까? [C++, C#]?

로봇을 만들 예정이라면 어떤 언어를 추천 하시겠습니까? 우리 대학교에서는 여러 언어 중에서 선택할 수 있습니다. 대부분의 학생들은 선생님이 사용하기 때문에 Ada를 선택합니다. 일부 연구 끝에 나는 에이다가 오래되었음을 알게되었습니다. 당신의 생각은 무엇입니까? 그것을 배우는 것이 가치가 있습니까?

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STM32F407VGT6을 사용하는 Opencv 라이브러리 ARM M4 플랫폼

STM32F407VGT6 ARM M4 마이크로 컨트롤러에 opencv 라이브러리를 구현하고 싶습니다. 그럴 수 있습니까 ?? 안다면 당신은 opencv 라이브러리를 사용하기에 가장 적합한 플랫폼을 알려주시겠습니까? 화살표 감지 로봇을 개발 중이며 화살표를 감지하는 이미지 처리 알고리즘을 포함 할 계획입니다. 그래서이 시나리오를 구현하기에 적합한 플랫폼이 필

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iPhone MapKit을 사용하면 일련의 좌표에서 좌표를 매핑 할 수 있습니까?

사용자가 MKMapView 위에 페인트 칠을 할 수있는 오버레이가있는 MKMapView가 있습니다. 손가락으로 그려진 선이 X, Y 점으로 무엇인지 알고 있습니다. 내가 알고 싶은 것은 X, Y 포인트의이 배열을 coordinate2D 오브젝트 (위도, 경도)으로 변환하는 방법입니다. 내가 보는 방식은 사용자가 오버레이지도를 열고 어디서든 스크롤 한 다음지

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음성 인식 및 일부 작업을 하드웨어로 수행하십시오.

저는 프로그래머가 좋지만 Robotics의 새로운 제품입니다. 나는 나의 연설과 빛을 켜고 끌 수있는 작은 프로젝트를 만들고 싶다. 모든 것에 대한 참조 라이브러리를 제공해주십시오. 내가 필요한 하드웨어의 종류.

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C++ Inverse Kinematic Algorithm/chain에있는 여러 노드의 위치가 알려진 경우 IK를위한 라이브러리 포함

이상적으로 주어진 체인에 대한 IK 문제를 해결하는 C++ 라이브러리/코드 (그러나 최소한 알고리즘은 아님)를 찾고 있습니다. n 개의 노드 중 k 개의 노드 (k < n)의 위치에 대한 추정치가 알려져있다. 도움을 주시면 감사하겠습니다.

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인터넷을 통해 로봇을 제어하기위한 암호화 된 프로토콜?

인터넷을 통해 로봇의 움직임을 제어하고 싶습니다. 나는 "clien-server architecture"를 사용합니다 : 로봇은 서버에 연결하고 사용자는 서버에 연결합니다. 연결을 유지하는 네트워크 암호화 된 프로토콜이 필요합니다. 사용자의 기계에서 실시간으로 로봇에 명령을 보내야합니다. 서버는 로봇과의 연결이 끊어 졌는지 알아야합니다. 소프트웨어는 C++

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화살표를 찾는 방법

& 센서 세트를 사용하는 로봇 프로젝트의 경우 바닥에 표시된 화살표 (검은 색 2cm 너비 6cm 길이)를 식별해야합니다. 목적을 가리키는 화살표로 로봇을 회전 & 화살표를 검출하는 것이다 (센서는 IR과 로봇의 저면에 배치되어이 & 센서 유닛 LED) (호) 측이 그 방향으로 로봇을 이동 &. 이것에 대한 도움이 필요하십니까? 적합한 정렬 알고리즘은 무엇

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햅틱, 고유 감각, 힘/토크, 조인트 센서가있는 로봇 시뮬레이터

팔에 시뮬레이터 또는 촉각, 고유 감각, 힘/토크, 조인트 센서 또는 더 많은 센서가있는 휴머노이드 시뮬레이터를 찾고 있습니다. 무료 옵션이 있습니까?

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Ros 패키지 경로 설정

ros.org에서 ROS를 탐색하기 시작했습니다. 우분투 환경 설정에 문제가 있습니다. 새 셸이 시작될 때마다 자동으로 작업 영역을 설정하려고 할 때 다음 오류가 발생합니다. 배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash : 해당 파일이나 디렉토리 배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash :