나는 이미지 처리를 사용하여 자동으로 움직이는 지상 표적을 추적하기 위해 4 중 헬기 무인기를 프로그래밍하고 있습니다. 내가 작업하고있는 하드웨어는 꽤 제한되어 있으므로 무인 항공기의 속도 (이동하는 시점을 알지 못합니다)에 대한 자동 명령을 설명하기 위해 시간이 지남에 따라 타겟의 상대 위치를 수동으로 추적해야합니다. 무인 항공기의 움직임으로 번역 됨).
의심이나 질문을하는 것이 아닙니다. 나는 이것이 기술 포럼이라는 것을 알고 있으며 따라서 나에게 조언을 얻기위한 최고의 플랫폼이 될 것이다. 저는 컴퓨터 공학 석사 학위를 갖고 있으며 로보틱스에 관심이 있습니다. 나는 어디에서 출발해야하는지 혼란 스럽다. 나는 로봇에 대한 제어와 AI에 대한 소개에 기초한 2 가지 코스를 가지고 있습니다. 나는 두 코스를
이 질문을하는 것이 적절한 지 모르겠습니다. 나는 로봇의 "동시 위치 파악 및 매핑"을 위해서만 초음파 센서를 사용해야하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 8 개의 센서가 있습니다. 내가 충분한 계산 능력과 제한된 감지 (8 초음파 센서) 능력을 가지고 있다고 가정하십시오. 이 경우에 사용할 적절한 알고리즘은 무엇입니까?
0.5m 거리에 고정 된 2 대의 카메라 (1.3MP)를 탑재 한 모바일 로봇과 관련된 로봇 프로젝트 작업을 시작합니다. 초음파 센서,하지만 그들은 단지 10 metter 범위를 가지고 내 환경은 다소 (예를 들어, 많은 기둥, 상자, 벽 등.) 큰 창고를 타고 큰 내 과제는 장애물을 식별하고 또한 대략 " "거친"환경 (1 층은 전혀 매끄럽지 않음)에서
내가하고있는 프로젝트에서 몬테카를로 현지화를 구현하고 싶습니다. 내가했던 첫 번째 작업은 2D 세계를 탐색하는 가상 로봇에서 구현하려고했습니다. 지금은 프로그램이 정말 느리고 작동하지 않으며 거의 진행되지 않습니다. 그래서 누구든지 볼 수있는 몬테카를로 현지화의 예를 지적 할 수 있는지 궁금합니다.
누구나 Mobile Robotics Programming Toolkit을 사용 했습니까? 당신이 그것에 대해 어떻게 생각하십니까? 현재 SLAM 문제를 연구 중입니다. (이 분야에서 상당히 새로 운 것입니다.) 확장 칼만 필터 (C++)를 기반으로 한 모노 슬램 솔루션을 구현할 계획입니다. 모바일 로보틱스 프로그래밍 툴킷을 기반으로 솔루션을 구현할 것을 권
디스커버리 시리즈 iRobot Roomba와 iRobot Create USB 케이블이 있습니다. 우분투 10.04 노트북에 연결했습니다. roombacomm 소프트웨어는/dev/ttyUSB0 연결을 인식하고 명령을 보내면 케이블의 LED가 켜지지 만 Roomba가 응답하지 않습니다. (소프트웨어에 "Roomba 확인 중 ... No Roomba." (Roo