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네트워크 시뮬레이션에서 사용하기 위해 엔티티 상태 PDU를 네트워크를 통해 전송할 Java 프로그램을 개발 중입니다. 나는 이것을하기 위해 open-DIS 라이브러리를 사용하고있다. 현재 프로그램을 실행하면 하나의 시뮬레이션에서 실행중인 여러 엔티티가 있고 두 번째 시뮬레이션에 첫 번째 시뮬레이션에서 전송 된 PDU를 수신하여 다른 시뮬레이션에 표시하려는

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wrapToPi()를 사용하여 래핑 각도가있는 버그

후속 계산에 영향을주는 버그가 내 코드에서 발견되었습니다. 저는 두 개의 상태 벡터를 가지고 있는데 하나는 실제 로봇의 움직임을위한 것이고 두 번째 상태 벡터는 추정 된 상태 벡터를위한 것입니다. 이 위치에서, 로봇 robot = [101.3203; % x 170.6334; % y 2.1103]; % theta in radian

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어셈블리에서 사인 예를 계산합니다. nasm 16 dos

나는 코 프로세서를 사용하여 사인을 계산하는 방법을 예제를 찾고있다. 내가 찾은 기능 : CalcSin fld long [angle] ; st(0) = angle fsin ; st(0) = sin(angle) (angle is in radians) fstp long [SinX] ; SinX = sin(a

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AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate의 "Self"에 대한 경고 메시지

다음과 같은 경고가 표시되며이를 수정하는 방법이나 심각한 문제인지 확실하지 않습니다. 이것은 별표로 묶인 자체 문에 대한 것입니다. ViewController 경고 메시지 보내기 "다소 늦게 AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate 호환되지 않는 유형의 매개 변수에 - (void) setupAVFoundationFaceDetec

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이 DXF Bulge Arc 함수 사용 방법 getArcDataFromBulge()?

C++에서이 부풀어 호 (dxf 파서) 함수를 사용하는 데 문제가 있습니다. getArcDataFromBulge(). https://github.com/Embroidermodder/Embroidermodder/blob/master/libembroidery/geom-arc.c 나는 '시작 각도'이 getArcDataFromBulge() 함수에서 매개 변수 '

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두 벡터 사이의 각도 찾기

두 벡터 사이의 각에 대한 중복 답변을 읽었지만 여전히 문제가 있습니다. 저는 두 개의 벡터를 가지고 있는데, 그 사이의 각도가 항상 90 도가되도록하고 싶습니다. 이를 달성하기 위해서는 그들 사이의 각도를 찾아야하므로 정확한 각도를 빼거나 추가하여 각도가 항상 90도가되도록 할 수 있습니다. 사진은 스프라이트 두 벡터를 나타낸다. 그들 사이의 각도 A를

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continuos 각도에서 discontinouo 각도로 변환

나는 새 사용자이므로 말라브 문제를 해결하는 데 도움이 필요합니다. 각도가있는 행렬이 있는데 범위가 -180/180이지만 그래픽을 표시하려고 할 때 문제가 있습니다. 어떻게 불연속 각도를 가졌는지, 내가 원하는 것처럼 표현되지 않으므로 이것을 연속 각도로 변환하는 방법을 알고 있습니까? 감사합니다. .

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각도 세 betwee 점 IOS 엑스 코드

CGPoint pointA = [self.appDelegate.points[0] CGPointValue];//first point CGPoint pointB = [self.appDelegate.points[1] CGPointValue];// second point CGPoint pointC = [self.appDelegate.points[2] CGPoi

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로봇 시뮬레이션을 위해 원에서 atan2를 사용하여 각도를 얻습니다.

중심 좌표 (x1, y1)로 원을 그리는 로봇에서 시뮬레이션을 수행하고 있습니다. 로봇은 주기적으로 위치를 측정하고 정보를 반환합니다. 반환 된 좌표가 (x3, y3)라고 가정 해 봅시다. 그러나 파이썬에서 atan2를 사용하여 현재 측정과 센터에서 마지막 측정 사이의 각도를 계산하는 정확한 방법에 대해서는 확신하지 못합니다. 그때 각 velocity =

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각도 평등을 테스트하는 알고리즘

내 응용 프로그램에는 여러 개의 원이 임의의 각도로 회전되어 있으며 회전 수가 같은지 (일부 오류 마진과 관련하여) 테스트해야합니다. 순진한 구현은 다음과 같이 진행됩니다. function angleEquals(first, second, errorMargin) { return Math.abs(first - second) <= errorMargin;