gyroscope

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저는 Madmwick 센서 융합 알고리즘 from here을 LSM9DS0 센서 (가속도계, 자이로 스코프 및 자력계)에서 STM Cortex M3 마이크로 컨트롤러에 구현하려고합니다. 모든 센서의 원시 데이터가 양호한 것 같습니다. 내 문제는 z 축이 수평 또는 아래쪽 (즉, 롤 또는 피치 각도가 90도 이상)의 센서를 들고있을 때 필터의 쿼터니언이 실제

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안드로이드 스마트 폰의 가속도계 센서를 사용하여 변위 거리를 찾는 방법은 무엇입니까?

액셀러레이터 센서, 나침반 센서 및 자이로 스코프 센서을 포함하는 하나의 Android 스마트 폰이 있습니다. 이 센서를 사용하여 변위 거리를 계산하고 싶습니다. 이미 기본적인 방법, 즉 함께했습니다., final velocity = initial velocity + (acceleration * time taken) distance = time tak

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libgdx 포지션 .x 최대 끝 최소 범위

나는 안드로이드 애플 리케이션을 구축하고 있으며 position.x와 함께 가속도계/자이로 스코프를 사용하고 있지만 객체가 화면 밖으로 나옵니다. 나는 position.x에 최소값과 최대 값을 줄 것을 생각하고 있었기 때문에 화면에 그대로 남아있을 것이지만 어떻게 할 수 있습니까? 아니면 이것을 할 수있는 다른 방법이 있습니까?

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Unity3D Android 가속도계 및 자이로 스코프 컨트롤

Android 용 Unity에서 가속도계/자이로 스코프 제어 게임을 구현하려고합니다. 사용자는 45 도의 전화 경관을 보유하게됩니다. 카메라의 기울기에 따라 카메라의 피치가 조절됩니다. 롤에 따라 카메라의 요를 제어합니다. 저는 가속도계와 자이로 스코프를 모두 읽었지만 필자가 원하는대로 적용 할 수있는 방법을 이해하지 못하는 것 같습니다.

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Arduino (자이로 스코프/가속도계) 가공 시각화 (3D 큐브)

가속도계와 자이로 스코프를 사용하는 장치에서 작업 중입니다. 그것은 작동하지만, 정밀도로 다음 단계로 가고 싶습니다. 최선의 길은 실시간 시각화에 깊숙이 들어가 있다고 생각합니다. ... 나는 몇 가지 유튜브 비디오를보고 그것이 가능한 것처럼 보입니다. 센서에서 값을 읽고 움직이는 "큐브"(가속도계 및 자이로 스코프, 일종의 IMU 사용)를 시각화하는 처리

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가속도계 및 자이로 스코프 (MPU6050)를 사용하여 변위 계산

저는 컴퓨터 과학 학생이며 요, 피치, 롤 및 X, Y, Z 변위를 계산해야하는 전자 프로젝트를 연구하고 있습니다. IMU를 총에 장착하고 방향과 위치를 추적하고 싶습니다. 나는 Yaw, Pitch and Roll을 얻을 수 있지만, 불행히도 Cant는 내 총의 위치 또는 위치를 계산하는 방법을 이해합니다. MPU-6050이 포함 된 10 DOF GY-87

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UnityScript의 자이로 스코프 입력 및 시계 Unity3d

n00b 질문과 나는 Google을 잘 (또는 해답을 적절하게 이해할 수있을 정도로) 이해할 수 없다. 나는 Unity 3D를 탐험 중이며 Gyroscope 입력을 가지고 놀고 있습니다. 자이로의 각 축은 -1과 +1 사이의 값을 반환합니다. 자이로를 사용할 때 장치 방향을 0으로합니다. 여기서 +1은 & -1입니다. 국경을 공유하십시오 (시계의 12 등)

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OpenGL을 & 안드로이드 :

안녕하세요 90도 자이로 회전 내가 구글 판지, OpenDive, vRase 등 내가보기를 회전하고 같은 장치를위한 3D 분할 화면 렌더링 뷰를 만들려고 노력하고 모든 기반 사람이 머리를 움직이면 렌더링 된 화면이 바뀌게됩니다. 자이로 값을 사용하여 내 전망이 바닥을 가리키고 있습니다. 나는 X에 대한 Gryo 독서에 90을 추가하면 값이 -90이기 때문에

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Android : 센서 기반 3D 객체 회전 : TYPE_ROTATION_VECTOR 대 TYPE_ACCELEROMETER

iOS 배경에서 오는 센서 및 OpenGL 호출에 대한 장치 지원과 같은 Android의 흥미로운 부분을 보게되었습니다. 안드로이드에서 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR를 사용하여 장치를 기반으로 3D 공간에서 객체를 회전 시켰습니다. 문제없이 Nexus 7 (2012)에서 훌륭하게 작동합니다. 그러나 다른 모든 기기 (Nexus 5, HT

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MPU 9150의 ID 번호를 얻는 방법

Arduino에서 MPU 9150을 처음 사용하기 때문에 답변이 도움이 될 것입니다. 저는 I2C 통신 프로토콜을 사용하고 있습니다. 원시 데이터를 얻기 위해서는 arduino와 MPU 9150 간의 통신이 가능하도록 MPU 9150의 ID 번호를 알고 싶습니다. 감사합니다.