로봇에 명령 세트를 실행해야하는데 로봇에 Mini-ITX PC가 이미 연결되어 있지만 속도가 느리고 실시간 결과가 만족스럽지 않습니다. 외부 BeagleBone을 처리 장치로 사용하고 싶지만 BeagleBone에서 코드를 처리/컴파일하고 로봇에서 실행하도록 설치를 구성하려면 어떻게해야합니까? 나는 '수출'IP 유틸리티가 내가 필요한 것이라고 생각한다.
필자는 프로그래밍 기술을 향상시키고 싶습니다. 물리적 인 프로그램을 사용하여 시작하는 것이 가능하면 그것을 개선하는 좋은 방법이 될 수 있다고 생각했습니다. 그러나 나는 어디에서 시작해야할지 모른다. 저는 로봇 팔을 만들고 제어 할 수 있기를 원합니다. 구체적인 작업을 수행하도록 프로그래밍하십시오. 궁극적 인 목표는 페인트 칠을하는 것입니다. 어디에서 시작
다음과 같은 문제가 있습니다. 크기가 200 * 200 픽셀에서 1000 * 1000 픽셀까지 가능한지도가 있습니다. 각 픽셀은 길이/너비가 1/3 인치입니다. 지도에는 크기가 다양 할 수있는 벽이 있으며 어떤 방법 으로든 사전 처리 할 수 있습니다. 그러나 문제가 시작되면 알 수없는 위치에 여러 장애물과 목표와 함께 로봇 (픽셀 크기 18 * 18)이
인간의 해골에 대한 자동 리깅을 다시 시도하고 있습니다. (Blender와 Mixamo와 유사) 인간의 각 정점에 대해이 정점에 영향을주는 관절을 찾아야합니다. (나는 이것을 할 수 있었다.) 이제 각 관절이이 꼭지점에 얼마나 영향을 주는지 찾아야한다. (각 꼭지점에 대한 가중치 할당) 인간의 피부는 각각 3 개의 꼭지점을 포함하는 trailingle의 배
환경의 다각형 2 차원지도가 있으며 몇 가지 계획 테스트를 위해이지도를 단순화하고 싶습니다. 예를 들어, 통로가 작기 때문에 로봇 모델로 접근 할 수없는 영역을 닫고 싶습니다. 두 번째 문제는 거의 병렬로 두 개의 세그먼트를 병렬로 설정하려는 경우입니다. 누구나 그 알고리즘 이름을 말해 줄 수 있습니까? 내가 어디에서 검색해야하는지 안다고? 귀하의 도움에
핀치 및 Java 코드에 익숙하지 않고 센서로 좌우 핀치 동작을 시도하고 있습니다. 누군가 도움을 얻을 수 있습니다. 고마워요 if(suzie.isFinchLevel()) {
suzie.saySomething("Moving forward");
suzie.sleep(1000);
while (!suzie.isObstacle())
내 웹 서버를 통해 제 나무 딸기 파이와 통신하고 싶습니다. 내 PI에서 LED를 제어 할 수있는 웹 인터페이스를 내 서버에서 사용하고 싶습니다. "node js"를 사용할 수 있습니까? 또는 누구든지 좋은 생각이나 예를 가지고 있습니까? 당신은 실제로 단지 모든 웹 서버에 대해 사용할 수 있습니다 관련