robotics

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하나의 2D 이미지에서 알려진 3D CAD (닫힌 2 - 매니 폴드 삼각형 메쉬)의 6DOF 포즈를 추정해야하는 상용 제품을 연구하고 있습니다. 일반적으로이 어려운 문제이지만 우리의 작동 조건에서, 우리는 문제를 단순화 다음과 같은 제약 조건을 부과 할 수 있습니다 CAD 데이터 객체가 알려져 있고, 우리는 모든 의자의 클래스를 인식 같은 일반성을 목표로하

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점유 격자 맵과 입면도 맵의 차이점

탐색 용 점유 격자 맵 또는 입면도 맵을 사용하고 싶습니다. 네비게이션의 점유 그리드 맵과 입면도 맵의 차이점은 무엇입니까? 감사합니다.

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출판 trajectory_msgs/jointtrajectory MSG를

나는 오류를 가지고 궤적 MSG를의 관절의 위치와 속도를 설정 :이다 [state_publisher-2] process has died [pid 13362, exit code -11, cmd /home/rob/catkin_ws/devel/lib/r2d2/state_publisher __name:=state_publisher __log:=/home/rob/.

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ekf-slam의 jacobians를 계산하는 이유

매우 기본적인 질문이지만 EKF-SLAM에서 Jacobian 행렬을 계산하는 이유를 알고 싶습니다. 이해가 어려워서 잘 이해하지 못합니다. 그 일은 어렵지만 나는 그것을 알고 싶다. 나는 누군가가 이것에 관해 나를 도울 수 있는지 궁금하게 생각하고 있었다.

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다중 스레드 문제 - Java Thread.wait() 사용해야하는 메서드에

현재 로봇에서 작업 중입니다. 나는 EV3 레고 벽돌을 사용합니다. 내 목표는 가장 짧은 경로를 사용하여 travelTo (x, y) 메소드를 사용하여 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것입니다. 이 메서드는 스레드 이름 Drive에 있습니다.이 메서드는 내 로봇의 이동을 제어하는 데 사용되는 모든 메서드 (turnTo (double angle), tr

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로봇에 "래치 버튼"을 프로그래밍하려하지만 코드를 실행할 때 로봇이 응답하지 않습니다

"a"버튼을 누르면 로봇이 50 % 속도로 작동하도록 프로그래밍해야합니다. 게임 컨트롤러를 눌렀다 놓은 다음 'a'를 눌렀다가 다시 놓으면 래치 버튼과 같이 100 %로 주행합니다. 나는 'a'가 끊임없이 내려 졌을 때 로봇 드라이브를 50 %로 만드는 다음과 같은 코드를 가지고 있는데, 'a'가 릴리즈되면 100 %에서 정상적으로 작동합니다. teleme

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Robotics Mecanum Drive Programming

현재 로봇 제작을위한 로봇 코딩을 준비 중입니다. 나는 로봇이 자율 모드 (사람들을 제어하지 않고 이동)를하도록 설정하려고하지만 문제가 발생했습니다. 로봇을 왼쪽, 오른쪽, 앞으로, 뒤로 등으로 움직일 수 있습니다 (우리는 메카 놀 드라이브를 사용하고 있습니다). 자율적 인 동안, 우리는 그것이 앞으로 나아 가기를 원하고, 그것이 끝난 후에는 옆으로 움직여

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플레이어 단계 오류

나는 내가 성공적으로 모든 것을 설치하지만이 명령을 Mydirectory를 실행하려고/세계 $ 플레이어 simple.cfg 한 우분투 14.04 에서 플레이어와 무대 시뮬레이션 환경을 설치하고이 목적을 위해 내 프로젝트를하고 있어요 이 오류가 발생합니다. see image 오류 : 죄송합니다. 공유 라이브러리를 지원하지 않으므로 플러그인을로드 할 수 없습니

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는

이 남아 부여하는 경우 measurment 주어진 믿음 분포를 갱신 : 로봇 센서가 물체를 검출 확률 분포를, 그 위치 (P)에 주어진 (Z | X). 로봇이 어떤 위치 로봇 센서 의해 실제의 관측이고 사전 확률이 관찰 주어진 확률 분포를 업데이트하라는 어떤 방법 중 한가지는 사용 ? 베이지 필터, 칼만 필터를 사용해야하는지, 아니면이 문제를 생각해 본지

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미로를 로봇으로 매핑하는 방법은 무엇입니까?

첫 번째 - 비슷한 질문을 보았지만 문제를 해결하지 못했습니다. 반복이 아닙니다 (희망 사항). 저는 미로를 해결하기로되어있는 Arduino Nano로 로봇을 만들고 프로그래밍하고 있습니다. 그것은 미로의 어딘가에 놓인 다음 아이템을 찾아야합니다. 다음 번에 항목으로 바로 가야합니다 (가장 짧은 길 일 필요는 없지만 막 다른 길은 허용되지 않습니다). 전체