robotics

1열

1답변

(원형) 포인트 맵에서 세그먼트를 찾는 방법은 무엇입니까?

저는 현재 레이저 모듈을 사용하여 로봇 주변의 거리를 측정하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 로봇은 로봇 모듈이있는 지점을 기준으로 이동해야합니다. 현재 각 각도에 대한 중심으로부터의 거리를 나타내는 360 포인트에 액세스 할 수 있습니다. (1 ° 0 °, 거리에 대한 거리 등) 여기 는 점은 2D 화면에 표시 할 때 어떻게 생겼는지의 예 : Circul

point points robotics segment segments 2017-02-14

---

0열

1답변

Gazebo/Ros : 픽셀 단위로 세분화 된 카메라 플러그인을 만드는 방법은 무엇인가요?

이미지의 각 픽셀에서 어떤 객체가 속해 ​​있는지 출력 할 수있는 카메라 플러그인을 만들려고합니다. 나는이 문제에 대한 해결책을 찾기 위해 애를 썼다. 어디서부터 시작해야할까요?

ros robotics 2017-01-15

---

-1열

1답변

Inverse Kinematics programming C++

C++로 프로젝트에 대한 자체기구 라이브러리를 작성하고 싶습니다. RL (Robotics Library)와 역 기구학 (inverse kinematics) 솔버를 갖춘 ROS와 같은 소수의 라이브러리가 있다는 것을 이해합니다. 그러나 당황스럽게도이 라이브러리는 MacOS 플랫폼을 지원하지 않습니다. 나는 Forward Kinematics 부분을 이미 썼다.

c++ linux macos robotics inverse-kinematics 2017-02-03

---

1열

1답변

ROS에서 kinect v2를 사용하여 색을 기준으로 점 구름 데이터의 중심을 얻으십시오

kinect v2를 사용하여 색을 기반으로 점 구름 데이터의 중심을 얻고 싶습니다. 오랫동안 검색 한 후에도이 작업을 수행 할 수있는 패키지를 찾을 수 없었습니다. 그러나 이것이 일반적인 문제이기 때문에 기존 패키지가 있어야한다고 생각합니다. 도와주세요. 미리 감사드립니다!

kinect ros point-cloud-library robotics kinect-v2 2017-02-20

---

1열

1답변

Swift가 연구에 사용되었습니다.

저는 현재 Swift를 학술 프로젝트에 사용할 것을 고려하고 있습니다. (저는 Python보다 빠르기 때문에 그것을 풀어주고 싶습니다). 가능성을 검토하면서 어떻게 문제에 접근해야하는지 궁금했습니다. 내 질문 목록 는 내가 원하는 프로젝트에 대한 놀이터를 사용해야합니까? 이것은 실제로 실험실 로봇에서 실행하고 싶은 앱과 일부 수학 알고리즘이 아닙니다. 저는

swift macos swift-playground robotics 2017-02-22

---

1열

2답변

카메라를 깊이 카메라로 전환하는 방법은 무엇입니까?

특정 거리의 이미지를 찾는 깊이있는 카메라를 만들고 싶습니다. 나는 이미 다음 링크를 읽었습니다. http://www.i-programmer.info/news/194-kinect/7641-microsoft-research-shows-how-to-turn-any-camera-into-a-depth-camera.html https://jahya.net/blog

computer-vision virtual-machine robotics perspectivecamera 2017-01-24

---

0열

1답변

가상 박스를 사용하여 Windows 10에 ROS를 설치할 때 문제가 발생했습니다.

가상 머신을 사용하여 Windows 10에 ROS (Robot Operating System)를 설치하는 것이 좋습니까? 내가 직면하게 될 한계가 있습니까? 나는 그 기본적이고 간단한 질문을 안다. 그러나 초보자로서 나는 여기에서 도움을 받아야한다고 생각한다.

virtualbox ubuntu-16.04 ros robotics 2017-02-03

---

0열

1답변

고정 된 마커 등고선 추적을 향상시키기 위해 외부 자세 추정 사용

고정 된 사각형 마커를 기준으로 내 자세를 추정 할 수있는 센서 배열이 있다고 가정합니다. 따라서 카메라의 이미지에서 마커의 윤곽이 어떻게 보이는지에 대한 견적을 얻었습니다. 윤곽선을 더 잘 감지하기 위해 이것을 어떻게 사용할 수 있습니까? 나는 극복하기 위해 노력하고있는 문제는 마커가 가려져있는 것입니다. 아마도 마커가 막혔을 것입니다. 따라서 합쳐지면

python computer-vision opencv3.0 robotics pose-estimation 2017-02-14

---

-1열

1답변

음성 제어 로봇을 만들고 싶습니다. 어떻게해야하는지 알려주세요.

내 음성 명령을 따르는 로봇을 만들고 싶습니다. 그렇다면 어떤 종류의 마이크로 컨트롤러를 사용해야합니까? 나는 Arduino와 함께 가야 하는가, 아니면 Raspberry Pi를 사용해야 할까? 또한 어떤 언어를 코딩해야하는지 알려주세요. 감사합니다!

robotics 2017-02-15

---

1열

1답변

간헐적 임펄스 만 생성 할 수있는 안정적인 피드백 컨트롤러를 만드는 방법은 무엇입니까?

나는 kuka iiwa (7 개의 관절 로봇 팔)을 가지고 있습니다. 그것에 부착 된 원형의 알루미늄 플래터에 강철 볼이 부착되어 있습니다. 프로젝트의 목적 (킥킥 웃음/도전)은 플래터의 중간에서 볼의 균형을 맞추기 위해 로봇의 내부 토크 센서를 사용하는 것이 었습니다. 약 3ms 피드백 루프에서 C에서 로봇을 제어 할 수있는 FRI (빠른 로봇 인터페이스

signal-processing robotics robot control-theory feedback-loop 2017-02-21

---