robotics

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스캔 매칭 알고리즘이 변환을위한 잘못된 값을 제공하지만 회전을위한 올바른 값을 제공합니다.

저는 이미 robotics.stackexchange에 게시했지만 관련 답변이 없습니다. 현재 로봇에 SLAM 소프트웨어를 개발 중입니다. 스캔 매칭 알고리즘을 사용하여 주행 거리 문제를 해결했습니다. 나는 그것이 정말 잘 설명 발견, 나는 엄격하게 알고리즘을 구현하기 위해 문서에 주어진 공식을 따라 Metric-Based Iterative Closest P

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로봇을 일정 거리 이동하고 센서를 관리하는 방법은 무엇입니까?

나는 인코더 피드백 로봇을 가지고 있고, 나는, 일정 거리 로봇을 이동 기능을 사용하고 그것을 특정 각도를 켜려고합니다 그래서 예를 들면 : void loop(){ if (Obstacle==false){ // if no obstacles forward(1000); // move forward 1000 mm backward(

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AR 인터넷을 통한 무인 항공기

나는 브라우저를 통해 비행하고 싶은 무인 항공기가있다. 현재 localhost에서 작동하지만 라이브 서버가 내 컴퓨터를 사용하지 않으므로 무인 항공기가 명령에 반응하지 않습니다. 내 컴퓨터에서 연결되어 있지만 인터넷을 통해 제어되는 동안 무인 항공기를 얻으려면 어떻게해야합니까? 내가 이륙하고 착륙하기 만하면 대기 시간이 걱정되지 않습니다.

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Arduino IDE ZumoMotor.H (PIXY PET)를 찾을 수 없습니다.

내 프로젝트에 pixy 애완 동물 작품을 만들려고합니다. https://learn.adafruit.com/pixy-pet-robot-color-vision-follower-using-pixycam/playing-with-your-pet. 은 내가 아두 이노 IDE에 주어진 코드를 사용,하지만 난이 오류 아두 이노 점점 계속 : sketch_sep17a.in

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라인 팔로우 오버 슛

라인 팔로워 로봇은 경사면의 상단에 도달 한 후지면에서 센서 거리가 증가하고 로봇이 오버 슛을하면 평면으로 이동합니다. 이 문제의 해결책은 무엇입니까?

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초보자 python 스크립트, odometry

페이지에서 파이썬 스크립트를 실행하기위한 특별한 프레임이었던 온라인 코스를 하나하고있었습니다. 이 연습의 내 과제는 주행 거리계를 계산하는 것이고 속도는 주어졌습니다. 페이지에서이 스크립트는 외모 : 나는 ROS 사용하여 동일한 작업을 수행하고자하는 http://snag.gy/NTJGz.jpg 이제 : 명확한 코드는 같습니다 : https://github.

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회전 각도에 따라 새로운 포인트 오프셋을 계산 하시겠습니까?

나는 몇 몇 삼각법을 포함하고 현재 붙어있는 지난 몇 주 동안 응용 프로그램을 작성 중입니다. 아래 그림에서 볼 수 있듯이, 나는 중심점 (X1, Y1이라고 부르 자)을 알고있는 순환 아이템 (# 1 위치의 녹색 원)을 가지고있다. 원에는 다른 중심점 (주황색 원)이 있으며 두 개의 다른 표시 (파란색 원) 사이의 중간에 조금 벗어납니다. 이 표시는 이동할

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아이 로봇 만들기 - 재생이 노래

여기 내 코드입니다 :이 import create robot = create.Create(3) robot.toFullMode() robot.setSong(0,[(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(53,32),(52,32),\ (36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(55,32),(41,32),\ (36,1

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로봇 공학 - 프랙탈 재귀 함수.

저는 현재 Myro/Calico with Robotics와 함께 작업하고 있습니다. 저는 프랙탈의 재귀 함수를 실행하려고합니다. 파이썬을 사용하고 있습니다. 여기 의사 코드를 따라 왔습니다. Fractal 지금까지 재귀없이 첫 번째 단계를 구현하려고 시도했습니다. 그리고 잘 돌아갑니다. # 1 foot per 2 seconds. x * 2 = feet de

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"timeRemaining is not defined"오류

로봇 코스를 수강 중이며 Calico에서 Myro 라이브러리를 가져 왔습니다. timeRemaining은 Myro 라이브러리의 미리 정의 된 함수로되어 있지만 정의되지 않은 상태로 유지됩니다. 이 Myro 기능을위한 온라인 안내서입니다 심지어이 작동하지 않습니다이 while timeRemaining(5): print "running..." 이 내가 심