이제 엔코더를 사용하여 로봇을 똑바로 움직이지만 75 % 만 작동합니다. 정확성을 위해 자이로와 가속도계 판독 값을 선택하기로했습니다. 현재 MPU 6050 가속도계 및 자이로 스코프를 사용하여 장치의 요, 피치 및 롤, 가속도 x, y, z를 얻지 만 직선 운동의 속도를 조정하는 데 해당 정보를 사용하는 방법을 모르십니까? 또한 나는 판독 값 (자이로,
ORB_SLAM/ORB_SLAM2를 검은 마법없이 우분투 (Xenial 16.04)의 마지막 버전에 설치할 수 있습니까? 나는 권고가 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2에 따라 우분투 14.04를 사용하는 것을 알고 있지만, 나는 현재 마지막 버전을 가지고 있으며, 그것을 바꾸고 싶지 않거나 16과 함께 14를 설치하고 싶지
저는 최근에 DC 모터로 자율 로봇을 만드는 데 성공했으며 잘 작동합니다. 그러나 그것은 직선으로 이동하지 않습니다. 나는 지금 로봇을 똑바로 가도록 어떤 방법을 구현해야 하는지를 연구 중이다. 나는 인코더를 사용하는 방법을 거의 알고 있지만 자이로에 대해서는 잘 모르겠습니다. 엔코더를 사용하여 직선 운동을위한 프로그램을 작성했으나 앞쪽 브러시 속도로 인해
다음은 steps 다음에 Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie)을 실행하는 Raspberry Pi 3 모델 B에 ROS Kinetic을 설치하려고합니다. 저장소를 설정는 나는이 출력 얻을 : Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tm
Roboforth 환경에 대한 설명서를 STrobotics에서 읽었으며 로봇을 프로그래밍하기에 좋은 방법이라는 것을 알고 있습니다. 제가 놓친 것은 미리 정의 된 모션 프리미티브가있는 정교한 소프트웨어 라이브러리입니다. 예를 들어, 물체를 집어 올리거나, 레스터 팅 (regrasping) 또는 도구 변경을 위해. 파이썬이나 C++와 같은 다른 프로그래밍 언
나는 Aldebaran Nao를위한 이동 시스템을 연구 중이다. 나는 로봇의 동작이 다른 로봇의 동작과 비교할 때 매우 복잡하다는 것을 알았다. 문제는 코드와 관련이있다. 나는 알데바란의 빠른 설정 얻을 DCM 유사한 코드를 사용하여 내 로봇의 움직임을 갱신하고있다. (http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/examples/se
안녕하세요 저는 PCL (포인트 클라우드 라이브러리)에 익숙하지 않습니다. 제 작업은 kinect를 사용하는 서핑 렛 쌍을 사용하여 상자/빈에서 3D 개체를 감지하는 것입니다. 세그먼트를 생성하고 개체의 일부를 클러스터링 할 수 있지만 알고리즘은 또한 상자를 세그먼트로 감지합니다. 장면의 상자 만 어떻게 감지하고 제거 할 수 있는지 알고 싶습니다. PCA
공간상의 점을 기하학으로 결정하려면 몇 가지 쎄타 값을 제공하는 수학 계산이 필요합니다. 세타 값을 계산 한 후 N 1 x 3 차원 행렬을 얻을 수 있습니다. 여기서 N은 계산 된 세타 수입니다. 필자가 목표로 삼은 점은 3 개의 좌표 (x, y, z)에 초점을 맞춘 대상에 가장 가까운 행렬 만 결정하면됩니다. 도 1 : 아래 그림 분석의 시각을 모든 점은
내 마지막 question을 기반으로 두 개의 로봇 팔이 서로 탁구를하고있는 3D 게임을 만들었습니다. 로봇은 6 자유도를 가지고 있습니다. 상태 의해 구성되어 X, 로봇의 공 6 각의 Y 및 Z-위치 그들이 걸릴 수 있도록 모든 값은, 정규화 [-1,1] 사이의 값입니다. 연속 된 4 개의 프레임을 사용하면 총 37 개의 매개 변수를 얻을 수 있습니다.