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C 3D Reconstruction Library을 사용하여 Tango 기기에서 메쉬를 얻으려고합니다. Mesh Building Functions에는 사용할 흐름의 요약이 있습니다. 이는 Tango3DR_update 함수를 여러 번 호출 한 다음 Tango3DR_extractFullMesh을 호출하여 메쉬를 가져와야한다는 것을 보여줍니다. 문제는 Tango

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기능이없는 환경에서 드리프트가 발생합니다.

카메라가 너무 많은 별개 기능이없는 영역, 즉 흰 벽을 마주보고있을 때 장치를 잡고있는 동안 탱고 포즈가 떠돌습니다. 일반적으로 표류 방향은 표적으로부터 멀어집니다. 기기가 랜드 마크 부족으로 인해 이러한 조건에서 현지화되는 것이 어렵다는 것을 알고 있습니다. 그러나 장치에 신뢰할 수있는 포즈를 얻는 데 어려움이 있음을 알리는 메커니즘이 있습니까? 그런 다

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Project Tango 저울로 스캔 파일 내보내기

내가보기에 생성자 앱을 사용하여 스캔을 생성하고 .srb과 .obj 중 하나 인 두 가지 파일 형식으로 내보낼 수 있습니다. 전자는하지만 대부분 읽을 수 : 동시에 tango version 1.0 element vertex 73380 element normal 73380 element color 73380 element face 127292 en

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New Tango 3D Reconstruction API

새로운 3D 재구성 API (MIRA 출시)를 사용합니다. Tango3DR_update 함수를 호출 할 때 문제가 있습니다. 이미지 카메라 (const Tango3DR_ImageBuffer * image * const Tango3DR_Pose image_pose, Tango3DR_CameraCalibration const * 보정)와 관련된 매개 변수를 설

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Project tango : 맞춤형 연결 화면을 구현하는 방법은 무엇입니까?

개인화 된 연결 화면을 구현하고 싶습니다. 단결 SDK를 사용하고 있습니다. 나는 그것을 켜는 시간을 알고 있지만 장치가 안정적 일 때 언제 다시 꺼야하는지 잘 모른다.

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Project Tango : vrmesh 파일 형식?

Project Tango Constructor은 .obj 파일 형식으로 개체를 저장할 수 있습니다. .vrmesh 파일 형식으로 개체를 저장할 수도 있습니까? 또는 인텔 RealSense 3D 카메라를 .vrmesh 파일로 사용하여 실제 개체를 렌더링하고 저장할 수있는 또 다른 프로그램이 있습니까? 많은 감사 지금 현재로

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connectOnFrameAvailable()은 TangoImageBuffer에 흥미로운 형식의 정보를 제공합니다.

또한 Tango의 컬러 카메라에서 컬러 데이터 바이트에 액세스하려고 시도했지만 표시를 위해 표면에 Tango Cam을 연결할 수있어 Java API에 고정되어있었습니다. 사실, 원시 데이터 나 타임 스탬프에 쉽게 접근 할 수 없음) ... 결국 마침내 네이티브 코드 (최신 FERMAT 라이브러리 및 헤더)에서 C API를 사용하여 전환하고 권장되는 스택 오

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왜 탱고 컬러 이미지에 인공물이 있습니까?

내가 통해 TangoService_connectOnFrameAvailable()에 전달 된 콜백의 YV12 프레임을 복사 :이 작업을 수행 한 후 uint8_t* dest_buffer = destination_tango_image->data; int src_offset = buffer->stride; int dest_offset = 0; // copy

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최고 품질이 아닌 탱고 색 프레임이 저해상도에서 업 스케일 된 것처럼 보입니다. 탱고 하드웨어 제한 사항입니까?

TANGO_CAMERA_COLOR에서 색상 프레임을 얻습니다. 프레임은 최상의 품질이 아닙니다. 낮은 해상도에서 업 스케일 된 것처럼 보입니다. 표준 Android 카메라 앱의 비디오 화질과 동일한 기기에서 실행되는 'Project Tango Native Augmented Reality'샘플 앱을 비교하면 쉽게 알 수 있습니다. 질문 : 의도 한 것입니까?

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R을 이해하는 방법, Google의 프로젝트 탱고와 함께 작동하는 방법

나는 탱고 프로젝트를 안드로이드 스튜디오와 함께 작업하려고 노력하고 있으며, 나는 과거에 얻을 수없는 지점에 도달했습니다. 일반적으로 안드로이드를 다루는 것에 대한 나의 이해 부족. 지금 오류가 발생하고 있습니다. 시스템이 R.id.pose를 찾지 못하는 것 같습니다. R.id가 있고 정적 멤버가 많지만 포즈가 그 중 하나가 아닙니다. github에있는 샘