computer-vision

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opencv를 사용하여 깊이에서 위치 재구성

나는 깊이 이미지와 포인트 클라우드를 가지고 있으며 OpenCV 기능을 사용하여 계산 된 2D 코너 포인트를 가지고 있는데 어떻게 깊이 이미지를 사용하여 이러한 코너의 3D 위치를 계산할 것인가? ?

c++ opencv computer-vision 2017-10-17

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OpenCV Aruco Make Failure

OpenCV 용 Aruco Markers 모듈을 설치하려고했지만 make를 적용 할 때 문제가 있습니다. 나는이 자습서를 다음되었습니다 메이크업 오류의 uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 이미지.

c++ opencv computer-vision markers aruco 2017-10-17

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Go에 변수를 다차원 배열 크기로 넣을 수없는 이유는 무엇입니까?

최근에는 이미지로 기계 학습을 좀 더 구체적으로 배우는 기계에 관심이 있었지만 이미지를 처리 ​​할 수 ​​있어야합니다. 이미지 처리 라이브러리가 어떻게 작동하는지 더 철저하게 이해하고 싶습니다. 그래서 이해할 수있는 이미지를 읽을 수있는 자체 라이브러리를 만들기로 결정했습니다. package main import ( // "fmt" // "os"

arrays image-processing go computer-vision 2017-10-18

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픽셀 좌표를 세계 좌표로 변환하는 방법은 무엇입니까?

로봇 프로젝트에서 작업 중입니다. 핵심 포인트를 감지하고이 포인트의 좌표를 가져와 조작 할 로봇으로 전송해야합니다. 나는 카메라 교정을하고 교정 정보를 사용하여 카메라에서 이미지의 왜곡을 제거한 다음 ORB 기술을 적용하여 핵심 사항을 찾아 냈습니다. 지금까지 모든 것이 좋지만 로봇과 함께 작동하기 위해 이러한 핵심 포인트 좌표를 매핑하는 방법을 모르겠습니

c++ computer-vision opencv3.0 robotics 2017-10-18

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이 광선 추적 수식에서 초점 거리와 이미지 평면 거리는 무엇입니까

저는 4x4 카메라 매트릭스가 오른쪽, 위쪽, 앞으로 및 위치 벡터로 구성되어 있습니다. 내가 초점을 찾을 수있는 방법 : for (int i = 0; i < m_imageSize.width; ++i) { for (int j = 0; j < m_imageSize.height; ++j) { u = (i + .5f)/(float)

graphics camera computer-vision geometry perspectivecamera 2017-10-19

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PCL 패키지의 ICP

반복적 인 가장 가까운 점 (icp)을 사용하기 위해 Point Cloud Library (PCL) package을 설치했습니다. 내 질문은 :이 패키지는 2D 데이터에 사용되는지 여부입니다. 2D. Link of the icp method

python-3.x computer-vision point-cloud-library robotics 2017-10-20

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길쌈 신경망을위한 L2 정규화 된 비용 함수를 구현하는 방법

숫자 분류를 위해 CNN 모델을 구현했습니다. 내 모델은 많이 적합합니다. overfitting을 극복하기 위해 비용 함수에 L2 Regularization을 사용하려고합니다. 작은 혼란이 있습니다 <weights>을 선택하여 비용 방정식 (코드의 마지막 줄)을 넣을 수 있습니다. ... x = tf.placeholder(tf.float32, shape

tensorflow computer-vision conv-neural-network regularized 2017-10-20

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node-opencv npm - 노드가 단일 스레드인데도 다중 스레드 계산을 수행합니까?

openCV의 node.js 구현으로 멀티 스레드 가능 호스트 및/또는 Nvidida GPU를 사용할 수 있습니까? 저는 노드 JS를 처음 사용하며 openCV 바인딩이 있음을 알았습니다. 나는 uni 프로젝트를 위해 openCV를 약간 수행했으며 이미지 처리를 위해 node.js를 사용하고자했습니다. 노드가 단일 스레드이며 openCV가 특히 Nvidia

node.js multithreading opencv computer-vision node-opencv 2017-10-22

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이미지 집합에서 이미지 매치 : 전통적인 컴퓨터 비전 + 심층 학습/CNN

개발중인 응용 프로그램에는 약 5000 개의 제품 레이블 이미지가 있습니다 (제품 당 하나의 레이블). 내 응용 프로그램의 기능 중 하나는 사용자가 카메라를 사용하여 사진을 찍고 시스템에 등록 된 제품 라벨과 가능한 일치를 얻을 수 있다는 것입니다. 처음에는 시스템마다 제품 당 하나의 샘플 만 있었으므로 전통적인 컴퓨터 비전 기술을 사용하기로 결정했습니다.

opencv image-processing neural-network computer-vision deep-learning 2017-10-23

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Markov Random Field (MRF)의 입력으로 확률 : cmex 코드를 수정하는 방법은 무엇입니까?

나는 MRF로 매우 새롭다. 프로그래밍에별로 좋지 않다. CNN을 사용하여 의미 론적 세분화에서 확률 맵을 얻었으므로 MRF (Markov Random Fields)를 사용하여 세분화를 최적화해야합니다. Shai Bagon이 제공 한 코드를이 링크 GCmex에서 다운로드 할 수 있습니다. 에너지 최소화는 알파 확장 또는 스왑을 기반으로 수행됩니다. 코드를

c++ computer-vision caffe image-segmentation markov-random-fields 2017-10-24

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