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pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZRGB>를 Meshlab과 호환되는 형식으로 저장
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meshlabserver를 사용하여 프로그래밍 방식으로 스냅 샷을 저장하는 방법이 있습니까?
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Meshlabserver : X 서버 오류에 연결할 수 없습니다.
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처리 Point Cloud, * .xyz 파일 형식 (6 열 포함)
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