3d-reconstruction

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opencv에서 스테레오 교정을 사용하여 시각 장애인의 경로에서 장애물을 감지하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 불일치지도를 올바르게 계산했습니다. 이제 카메라에서 장애물의 거리를 찾으려면 reprojectImageTo3D()에 의해 추측 할 수있는 3D 좌표 [X, Y, Z]를 원하지만이 함수에서 사용할 Q 행렬이 없습니다. Q 매트릭스 스테레오 렉티 파

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수 OpenCV의 스테레오 매칭 알고리즘 (stereoBM 및 stereoSGBM는) 내가 스테레오 재건을 할 OpenCV의 라이브러리를 사용하고 verticaly 정류 이미지

와 함께 작동합니다. 현재 정류 및 스테레오 매칭을 테스트 중입니다. 나는 opencv 2.4.9에서 stereoRectify 함수를 사용하고 잘 만들었다. 이 사이트에서 테스트 데이터를 사용 : http://vision.middlebury.edu/mview/data/ 그들은 카메라 매트릭스, 회전 및 변환 행렬과 함께 이미지를 가지고있다. 문제는 ster

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matlab : 3 차원 재구성에서 삼각 측량 점을 사용하여 텍스처를 얻는 방법

두 가지 뷰에서 3d 재구성 작업을하고 있습니다. 지금까지 기본 매트릭스, 필수 매트릭스 및 삼각점을 얻었습니다. 이 단계가 끝나면 입력 이미지에서 질감이있는 이미지를 얻으려면 어떻게해야합니까? 그 결과를 VRML 모델에 저장 하시겠습니까?

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MATLAB에서 체적 데이터 플로팅

저는 Matlab에서 작업 중이며 384x512 슬라이스로 이루어진 차원 384x512x160의 3d 매트릭스가 있습니다. 어떻게 데이터를 그릴 수 있습니까?

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Matlab에서 겹치는 조각으로 3D 볼륨을 만드는 방법은 무엇입니까?

저는 2.5mm 슬라이스 두께와 1.5mm 슬라이스 간격을 가진 의학 이미지 스택을 가지고 있습니다. 그래서 조각들은 겹쳐져 있습니다. 이 슬라이스로 3D 볼륨을 만들려고합니다. 슬라이스 간격으로 인해 혼란스럽게 만드는 z 방향으로 스케일링하지 않을지 확실하지 않습니다. 겹치는 2D 슬라이스에서 3D 볼륨을 정확하게 구성하는 방법을 알려주십시오. 이것은 내

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깊이 오차 대 기준선

깊이 오차 대 기준선 기준선과 깊이 오차는 어떻게 관계가 있습니까? 다른 기준으로 짧은 기준선은 큰 깊이 오류로 이어지고 긴 기준선은 작은 깊이 오류로 연결됩니다.

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회전, 평행 이동 및 카메라 매개 변수를 사용하여 필수 매트릭스 계산

두 개의 뷰를 사용하여 3 차원 재구성을 수행하고 있습니다. 처음에는 회전, 변환 및 카메라 매개 변수 행렬이 있습니다. R=[ 1 0 0; 0 0.9 -0.25; 0 0.2 0.96] t=[ 0.5; -10; 2.75]; Kleft= [-1000 0 511; 0 -1000 383; 0 0 1]; Kright=[

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수정되지 않은 다중 뷰 재구성 깊이 추정

MATLAB에서 보정되지 않은 사진 세트로 3D 재구성을 시도합니다. SIFT를 사용하여 이미지 간의 특징점 및 일치를 감지합니다. 먼저 투영 재구성을 한 다음 자동 보정을 사용하여이를 메트릭 1로 업데이트하려고합니다. 나는 기본 매트릭스, 카메라 매트릭스 및 삼각 측량을 계산하여 2 개의 이미지로부터 3D 포인트를 추정하는 방법을 알고 있습니다. 이제 3

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카메라 재구성을 통한 2 차원 프로젝션에서의 3d 재구성 평면의 평면 캘리브레이션 매개 변수

카메라 보정 도구 상자의 외장 및 내장 카메라 매개 변수를 사용하여 카메라 이미지의 2D 픽셀 좌표에서 평면상의 포인트의 3D 좌표 재구성을 시도합니다. Matlab ". 고유 파라미터 : 초점 길이 : FC = 1017.21523 1012.54901] 주점 : CC = 319.50000 239.50000] 외부 파라미터 : 번역 벡터 : Tc_ext =

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스테레오 재구성에서 최대의 정확도를 얻기위한 체커 보드 (교정)의 사양

스테레오 설정의베이스 라인에서 1 미터에서 1.5 미터 정도 떨어진 곳에 배치 할 물체를 재구성해야합니다. 두 카메라에서 촬영 한 이미지는 고해상도 (10MP)입니다. 위치를 감지해야하는 정확도는 세 개의 좌표축 모두에서 +/- 0.5mm입니다. (더 자세한 정보가 필요하시면 알려주십시오.) 이 경우, 체커 보드 (보정용)의 최적 사양은 무엇이되어야합니까?