quaternions

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개체 회전에 대한 간단한 쿼터니언 구현이 있습니다. 같은 축 정렬 벡터 (즉, X, Y 또는 Z 축을 따라)에 대해 회전을 나타내는 두 쿼터니언을 만들면 결과는 크기의 합계에 의한 단일 회전과 같습니다 (즉, PI/2 회전 후 PI/2는 다시 PI로 회전하는 것과 같습니다). 좋습니다. 회전 축이 축 정렬되지 않은 경우 연결이 예상대로 (PI/2로 회전하면

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3ds/gmax와 같은 쿼터니언 추가 기능은 quats와 함께 수행됩니다.

저는 현재 3ds/gmax의 쿼터니언 추가를 모방 한 함수가 필요합니다. (quat 1 2 3 4) + (quat 3 5 7 9)의 테스트 케이스는 같아야합니다 (quat 20 40 54 2). 이 퀘스트는 xyzw입니다. 그래서 깨끗한 숫자가 주어지면 기본 대수학이라고 생각합니다. V의 *의 QV입니다 - 내가 * QS 방법 SN = S 이해하지 못하고,

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쿼터니언, 모델 회전 및 방향 맞춤

3D 모델의 회전을 설명하는 쿼터니언이 있다고 가정합니다. 내가하고 싶은 것은, (rotationQuaternion, side vector ...와 함께) 주어진 Object를 목표 지점에 정렬하고 싶습니다. 우주선에 대해서는 조종실이 목표물을 가리 키길 원합니다. 여기 는 rotationQuaternion는 X, Y에서 거의 제로로 가득 잠시 후 나는 .

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Slerp 문제, perspective warping

저는 본질적으로 slerping의 기능을 다루고 있고, 다소 효과가 있지만, 지금 당장은 제대로 작동하지 못하는 이상한 관점 왜곡 문제가 있습니다. 이 하 (또는 했음) 본질적으로 무엇 Quaternion sLerp(Quaternion start, Quaternion end, float s) { float dot = qDot(start, end)

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실제 세계의 개체 간의 쿼터니언 차이점 -> Unity

저는 PC에서 모바일 장치의 방향을 읽고 PC 화면에서 전화기의 각도에 따라 게임 개체를 회전시키는 통합 응용 프로그램을 만듭니다. void Update() { // Set main screen orientation when left trigger is pressed if(leftPad.GetTrigger()) mainScree

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Quaternions로 Arcball 회전 (iOS GLKit 사용)

quaternions가있는 3D 모델에서 arcball 회전을위한 간단한 구현 인 을 찾고 있는데 특히 iOS에서 GLKit을 사용합니다. 지금까지, 나는 다음과 같은 소스를 조사 하였다 : 나는 또한 here 및 here에서 소스 코드와 수학을 이해하려고 노력했습니다 Arcball rotation with GLKit How to rotate a 3D ob

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쿼터니온 컴포넌트 보간

키 프레임 대신 트랙 (곡선)을 사용하여 스켈 레탈 애니메이션 시스템을 최적화하려고합니다. 각 곡선은 특정 구성 요소를 처리 한 다음 (현재로서는) 선형 적으로 값을 보간합니다. 내 뼈 위치에 잘 작동하지만 임은 쿼터니언 구성 요소 보간법의 "jagyness"를 제거하는 데 어려움을 겪고 있습니다 ... 기본적으로 각 뼈대 쿼터니언에 대해 각 구성 요소 (

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벡터 및 쿼터니언을 특정 gameObjects에 매핑하는 방법은 무엇입니까?

목표는 gameobjects 이름과 벡터, XML 파일에서 쿼터니온 축을 얻고 축을 gameObjects 이름으로 매핑하는 것입니다. 정확한 문제는 GameObject를 축에 매핑하고이 축에 값을 할당하여 매핑 된 GameObject를 축에 따라 이동하는 것입니다. XML 측면 : 모든 Name 및 MapTo 특성을 읽을 수는 있지만 매핑 된 GameObj

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축과 쿼터니온이 제공되면 GLM으로 어떻게 각도를 얻을 수 있습니까?

개체의 방향을 나타 내기 위해 GLM 쿼터니언을 사용하고 있습니다. 기본적으로 퀘스트에서 축의 각도를 추출하는 기능을 추가하고 싶습니다. 이것이 내가 무엇인지 알지 못합니다. 해야합니다. 하지만 이것에 대한 사용은 Y 축에 큐브를 회전시켜 이전 앵글을 먼저 얻는 데 필요한 각도를 증가 시키려고합니다. 따라서 cube.setOrientation(cube.ge

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저는이 문제에 대해 물어보기 전에 여기에 왔습니다. 그러나 지금까지 아무도 내 질문에 대답 할 수 없었습니다. 그래서 나는 그 문제를 보여주는 비디오를 만들었습니다. 지금까지 수학 파일을 확인하고 다시 확인 했으므로 대학 교수 두 명이 내 셰이더를 확인했으며 단순한 셰이더 통과를 사용하고 있습니다. 나는 문제의 비디오를 만들었고, 나는 약간의 과정을 설명