OpenNI 사용 가능 카메라 (특정 Orbbec Astra S)에서 깊이와 색상을 열 수있는 코드를 찾고/만들 수있었습니다. 표준 OpenNI 뷰어와 달리, 내 스트림은 가장 가까운 점을 가장 어둡게 표시하고 밝은 점으로 표시합니다. 카메라에 가장 가까운 점을 밝게 (흰색) 표시하고 멀리있는 부분을 어둡게 보이게하려면 어떻게 바꿀 수 있습니까? #incl
필자는 이진 트리의 특정 노드 깊이를 반환하는 다음 함수를 작성했습니다. 여기서 트리를 생각해보십시오. 노드 5의 깊이를 묻는다면 1 -> 2 -> 5 경로에서 3의 답을 얻어야합니다. 작동하지 않습니다. 함수에서 높이를 반환하더라도 0이됩니다. 여기에서 "데이터"는 깊이를 찾을 값이고 root는 트리의 루트 노드입니다. 높이의 초기 값은 1입니다 (루트
깊이를 얻으려면 Zed-Camera와 함께 사용했습니다 (https://www.stereolabs.com/). OpenCV 라이브러리를 사용하여 C++로 데이터를 가져오고 싶습니다. 한 줄은 컴파일되지 않기 때문에, https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/ 웹 사이트의 코드
올바른 역 투영 행렬이 있습니다. 그러나 아무 것도 옳은 것처럼 보이지 않습니다! 재구성 된 위치가 완전히 변형되지 않았으며 z 값이 작아지지 않았습니까? 누구 제안? vec3 calculatePosition(vec2 coord, float depth)
{
vec4 clipSpaceLocation;
clipSpaceLocation.x = coord.x
나는 코드 아카데미 운동의 휴가 비용에 대한 모델을 만들고있어, 나는 세 가지 기능 지금까지 정의, 인수 nights에 인수 days, hotel_cost와 rental_car_costs 및 plane_ride_cost 촬영 city. 코드는 다음과 같습니다 def hotel_cost(nights):
return hotel_cost(nights)
저는 OSG를 사용하여 새로 생겼습니다. 문제를 해결하기 위해 어떤 문제가 있습니다. 나는 씬 (고정 된 배경을 가진 쿼드와 두 개의 구체)을 만들었고 투명한 쿼드로 구체 중 하나를 폐색하려고합니다. 내 말은, "Cloak of Invisibility"을 만들어서 배경 이미지를 볼 수는 있지만 뒤에서 볼 수있는 영역 (또는 사영 라인의 모든 것)을 볼 수는
깊이 버퍼 렌더링 문제가 있습니다. 내 깊이 버퍼를 텍스처로 렌더링하려고하면 이상한 유물이 생깁니다. 결국에는 지형 데이터를 렌더링하려고합니다. 장난감의 예로서 사각형을 렌더링하고 싶습니다. 사각형의 색은 카메라까지의 거리 여야합니다. 마지막에는 각 픽셀이 카메라와의 거리를 보여주는 깊이 맵을 갖고 싶습니다. // Include standard header
로 ylabel의 값을 변경할 난 당신이 그래프에서 볼 수 있듯이 다음 스크립트 clear all; clc;close all;
dx = 0:100:400 % in meters
rho_30 = [ 33.2185 33.3202 33.4763 33.5851 33.6078];
rho_50 = [ 58.4567 58.1212 57.5382 56.8300
저는 Suganuma et.의 논문에 따라 불일치 이미지에서 가상 불일치 이미지로 균질 한 변환을 구현하려고합니다. al. "가상 불일치 이미지를 사용하는 장애물 추출 방법". 이 기사에서 설명한 행렬 계산을 수행 한 후 방향 v에서 -27.7의 단순 변환을 나타내는 전역 동질 변환 행렬에 도달합니다. 자,이 변화를 만들기 위해, 내가 MATLAB에서 루프
저는 X 방향으로 증가하고, Y 방향으로 평면이며, Z 방향을 증가시키는 데이터가 있습니다. 즉 x=[50,100,200,500,1000,1500,2000,2500,3000,4000,5000]
y=[0,...,0]
z=[0,-50,-100]
v=[0.334154E+01,0.334365E+01,0.309437E+01,0.159239E+01,0.26858