quaternions

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    그래서 Camera 클래스가 있습니다. 마녀는 앞으로, 앞으로 그리고 위치가 벡터입니다. 나는 위치를 변경하여 카메라를 이동 할 수 있으며, 나는이 자사의 행렬을 계산 해요 : glm::mat4 view = glm::lookAt(camera->getPos(), camera->getTarget(), //Caclates forwards end poin

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    필자는 피벗을 원점으로 변환, 회전 및 뒤쪽으로 이동하여 OpenGL의 한 점에서 객체를 회전하는 방법에 대한 다른 게시물을 읽었습니다. 그러나, 나는 그것을 작동시키는 것처럼 보일 수 없다. 큐브가 있고 glm :: perspective 및 glm :: lookAt를 사용하여 프로젝션 및 뷰 행렬을 생성합니다. 그러나 gl_Position = MVP *

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    두 개의 쿼터니언을 곱하는 Unity documentation에 따르면 쿼터니언의 회전에 오프셋을 추가하려고 시도하는 것이 순차적으로 두 회전을 수행하는 것과 같습니다. 오프셋 사원 수 (0, 0, 0, 0) 그것에 의해 최초의 사원 수를 곱하여 어떤 영향을 안 경우 : 이것은 내가 지금 노력하고있어 있습니다. 그러나 내 테스트에서 Quaternion을 (

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    나는 사용자가 왼쪽에있는 이미지와 일치하도록 3D 이미지를 오른쪽에 회전시킬 수있는 쿼터니언 프로그램을 만들고 있습니다. 나는 회전을 업데이트 할 키 입력을 사용하는 사용자를 허용 할 알고 <span class="rbText">X : </span><input type="button" id="xDn" class="btn" value="-" onclick="u

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    X 축을 중심으로 회전하는 변환이 있습니다. 그러나이 회전을 다른 변환으로 옮기는 동안, 나는 정확히 같은 회전을하기를 원합니다. 그러나 Z 축 주위. 그러나이 회전은 "회전"이 아니며 회전이 외부에서 편집되는 변환입니다. 그래서 두 번째 변환과 일치하도록 원본 변형을 회전해야하지만 회전을 고려해야합니다. 아래 이미지에서 축 : RED =의 X, GREEN

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    애니메이션에 f0, f1, f2, f3의 4 개의 키 프레임이 있고 t = (f-1)에서 f1과 f2 사이에있는 프레임 f의 회전을 보간하려고합니다. f1)/(f2-f1)이다. 제 질문은 회전을 찾기 위해 키 프레임 사이에서 2 차 보간을 할 수 있습니까? 네 개의 키 프레임을 모두 사용하고 싶습니다. 또한 키 프레임간에 연속적으로 C1이 나타나기를 바랍니

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    Eigen :: Quaternionf를 사용하려고합니다. 그러나 나는 단지 하나의 쿼터니온을 오류로 정하고 싶을 때가되었다. oldQuat = pos; 은 모두 Eigen :: Quaternionf이고, 다음과 같은 오류가 있습니다. Fehler: passing 'const Quaternionf {aka const Eigen::Quaternion<flo

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    행렬로 표시된 회전을 가져온 다음 그 중 하나의 구성 요소를 재설정하는 해결책을 찾고 싶습니다. 기본적으로이 행렬에 의해 벡터를 곱하고 x 축과 z 축을 중심으로 회전하고 y 축 (상향)을 따라 일정한 방향을 얻길 원합니다. 나는 물체 회전을 가져 와서 중력을 나타내는 벡터를 얻고 싶지만 물체의 지역 공간과 요를 무시하고 싶습니다. 그래서 나는 요를 재설정

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    두 점 p1과 p2로 이루어진 특정 도끼에서 원통을 회전하고 싶습니다. 두 점 사이의 거리와 같은 높이 l로 원통을 만들고, 그 도끼의 중간에 배치합니다. var xd = p2.x - p1.x, yd = p2.y - p1.y, zd = p2.z - p1.z, l = Math.sqrt(xd*xd + yd*yd + zd*zd); var cylinder

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    iDevice의 태도를 사용하려고합니다. self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion 장치가 테이블에 놓여 있지만 값이 동일하지 않습니다. 나쁜 회전을 일으키지 않고이 값을 안정화시키는 방법? 나는 장치 태도를 사용하여 카메라 노드를 회전시키고 있습니다. 낮은 주파수들에서 센서 입력의 고주파 신호 (노이즈,